Cvičení

Distanční forma výuky. Výuka ve cvičeních bude probíhat prostřednictvím BBB ve standardních časech podle rozvrhu. On-line místnost bude otevřena v předstihu (dle potřeby 5-15min) před začátkem cvičení, vlastní výuka začíná v čase cvičení podle rozvrhu.

Termíny odevzdání jednotlivých samostatných úloh jsou v BRUTE. Záměrně je nepíšeme sem, aby nevznikaly problémy s konzistencí.

Cvičící: Jana Kostlivá, Zdeněk Straka, Petr Švarný

Sloupec č.par. označuje konkrétní paralelku, sloupec č.t. pořadové číslo týdne v semestru, sloupec v.t. pořadové číslo výukového týdne, tedy programu cvičení. Ve druhé půlce semestru je v tom trochu zmatek, tak prosím opatrně.

datum	č.par.	č.t.	v.t.	náplň
17.02.2021	101,102	1	1	Úvodní cvičení. Osvěžíme dovednosti v Pythonu. Naprogramujeme rozhodnutí o řešitelnosti n-1 puzzle. Představíme AI-Gym a bludiště
18.02.2021	103,104
19.02.2021	105,106
24.02.2021	101,102	2	2	Prohledávání. Úplné prohledání stavového prostoru, čas, paměť, cena. Jak prohledání urychlit, heuristiky.
25.02.2021	103,104
26.02.2021	105,106
03.03.2021	101,102	3	3	Herní (adversariální) prohledávání I. Jak minimalizovat soupeřův zisk. Hra Reversi
04.03.2021	103,104
05.03.2021	105,106
10.03.2021	101,102	4	4	Adversariální prohledávání II. Jak zmenšit velký strom - prořezávání.
11.03.2021	103,104
12.03.2021	105,106
17.03.2021	101,102	5	5	Sekvenční rozhodování I. Zpátky k bludišti, ale co když se robot/agent občas splete, něco se nepovede? Který stav (políčko) je lepší. úloha MDPs
18.03.2021	103,104
19.03.2021	105,106
24.03.2021	101,102	6	6	Sekvenční rozhodování II. Zkusme policy počítat přímo.
25.03.2021	103,104
26.03.2021	105,106
31.03.2021	101,102	7	7	Posilované učení I Ještě v bludišti. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme?
01.04.2021	103,104		7
02.04.2021	105,106		-	Svátek
07.04.2021	101,102	8	8	Posilované učení II Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení úloha RL
08.04.2021	103,104		8
09.04.2021	105,106		7	Posilované učení I Ještě v bludišti. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme? úloha RL
14.04.2021	101,102	9	9	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
15.04.2021	103,104		9	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
16.04.2021	105,106		8	Posilované učení II Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení
21.04.2021	101,102	10	10	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou.
22.04.2021	103,104		10
23.04.2021	105,106		9	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
28.04.2021	101,102	11	11	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika. Úloha Strojové učení
29.04.2021	103,104		11
30.04.2021	105,106		10	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. Úloha Strojové učení
05.05.2021	101,102	12	12	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
06.05.2021	103,104		12
07.05.2021	105,106		11	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.
12.05.2021	101,102	13	-	Rektorský den
13.05.2021	103,104		-	Dobrovolná konzultace
14.05.2021	105,106		12	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
19.05.2021	101,102	14	13	Učení klasifikátorů II Trénink dělá mistra a tak pokračujeme.
20.05.2021	103,104
21.05.2021	105,106

Pravidla

Cvičení nejsou povinná. Docházku budem sledovat pro naši potřebu, např. pro zapamatování jmen. Předpokládáme, že diskuse nad problémy a konzultace k úlohám budou probíhat na cvičení. V případě dlouhodobější nepřítomnosti kontaktujte svého cvičícího a domluvte si individuální konzultace.