Přednášky

Přednášky pro semestr 251 budou postupně aktualizovány

• Téma: osnova předmětu, podmínky klasifikace, okruhy ke zkoušce
• Přednáška: mam-lec01-2025-okruhy.pdf

• Datum: 08.10.2025
• Téma: Stavový automat, řadič, generování řídicích signálů, mikroprogramovatelný řadič, mikroprocesor, registry, zásobník.
• Přednáška: přednáška vznikla spojením mam_2025-prednasky_03.pdf a mam_2024-prednasky_04.pdf.

• Datum: 15.10.2025
• Téma: RISC vs. CISC, ARM architektura, RISC-V architektura, pipeline (zřetězené zpracování instrukcí)
• Přednáška: mam-lec03.pdf

• Datum: 22.10.2025
• Téma: Vnitřní periferie a komunikace s nimi, uspořádání paměti, vstupně-výstupní obvody, přerušovací systém.
• Přednáška: mam-lec04-2025-v1.pdf
• Verze pro čtení: lec04-linear.pdf

• Datum: 29.10.2025
• Téma: Programování v C, fáze kompilace, optimalizace, programování v ARM assembleru, calling conventions
• Přednáška: mam-lec05-2025-v2.pdf
• Verze pro čtení: lec05-linear.pdf
•  Záznam: youtube

• Datum: 05.11.2025
• Téma: Zdroje času, čítače a časovače, režimy čítačů, SW měření času, speciální periferie
• Přednáška: mam-lec06-2025-v3.pdf
• Verze pro čtení: lec06-linear.pdf
• Záznam: youtube

• Datum: 12.11.2025
• Téma: Zásady A/D převodníku a konfigurace, Vícekanálové snímání a přímý přístup do paměti, D/A převodník a analogový výstup, úprava signálu a nejlepší postupy
• Přednáška: a_d_a_d_a_prevodniky_12_11_25.pdf

• Datum: 19.11.2025
• Téma: Komunikační sběrnice RS232, RS422, RS485, proudová smyčka, LIN, vlivy prostředí, možné problémy. Přístrojové sběrnice SPI, MicroWare, I2C, MicroLAN, I2S, USB, CAN
• Přednáška: sbernice_18_11_2025.pdf
  • dma.pdf

• Datum: 26.11.2025
• Téma: Současný běh úloh. Životní cyklus úlohy. Preemptivní a kooperativní plánování, algoritmy. Základní komponenty RTOS. Synchronizační primitiva, mutex, semafor. Komunikace mezi úlohami. Přepínání kontextu.
• Přednáška: mam-lec09-2025-v3.pdf
• Verze pro čtení: lec09-linear.pdf
• Implementace: Minimal RTOS

• Datum: 03.12.2025
• Téma: Spotřeba MCU a techniky jejího snižování. Oblasti napájení. Úsporné režimy. Návrhové vzory s nízkou spotřebou.
• Přednáška: mam-lec10-2025-v3.pdf
• Verze pro čtení: lec10-linear.pdf

• Datum: 10.12.2025
• Téma: FPU a jeho použití. Operace v plovoucí a pevné řádové čárce. CMSIS DSP. Implementace základních DSP algoritmů (FFT, FIR, IIR)
• Přednáška: mam-lec11-2025.pdf
• Verze pro čtení: lec11-linear.pdf

• Datum: 17.12.2025
• Téma: Strojové učení na MCU - límity paměti a výpočetního výkonu. Kvantizace, 8bitová a 16bitová aritmetika. TensorFlow Lite Micro: rámec, nasazení modelu. CMSIS NN.
• Přednáška: mam-lec12-2025.pdf

• Datum: 7.1.2026
• Téma: Bezpečnostní hrozby a formální bezpečnostní modely. Bezpečné spuštění (boot) a řetězec důvěry. Postranní kanálové útoky a protiopatření.
• Přednáška: mam-lec13-2025-v1.pdf