Semestrální práce

English version here

Úloha je určená pro dvojice studentů, ale může ji řešit také samostatně.

Na plný počet bodů je nutné práci odevzdat na reálném hardware, MZ_APO nebo jiný vestavný systém. Část práce s periferií lze odladit i simulátoru QtRVSim a je možné práci i odevzdat ve verzi pouze pro QtRVSim, ale s bodovým hodnocením sníženým o 10 bodů.

Odevzdání úlohy je možné až do jednoho týdne po zápočtovém týdnu. Za každý další započatý týden -10 bodů. Začněte ale na práci pracovat co nejdříve. Pokud se pustíte naopak do většího projektu, předvedete dosažení dílčích cílů včas, tak se můžete se cvičícími dohodnout na termínu i individuálně.

• Distribuované řízení osvětlení
• Řízení stejnosměrného motoru (pokročilejší verze zadání)
• klasická hra hadi (viz Wikipedie EN, CZ) - QtRvSim nebo MZ_APO, ve standardní variantě dva hadi, směr jedné hlavy ovládaný červeným voličem a znaky 'a' a 's' ve vstupu sériového portu, druhé hlavy modrým voličem a znaky 'k' a 'l'. Délka hada a čas bude zobrazeny ve formě výpisu textu (návěští + číslo) , levá a pravá RGB led informují o dobré kondici příslušného prvního a druhého hada, zelená, polknutí modrá a nárazu s důsledkem smrti červené. Na plný počet bodů i grafické menu s volbou parametrů - rychlosti atd.
• zvětšovací lupa (xmag − magnify parts of the screen) - na display je vypsaný delší text na několik řádek (ideálně zadávaný ze souboru, i QtRvSim syscally umí, i když bez úpravy C knihovny je bude asi nutné volat ručně), dvěma voliči se bude nastavovat poloha okénka na obrazovce, jehož obsah se zvětší, buď nad vybraným místem nebo na pevné pozici, na MZ_APO v případě distanční formy bude vybíraná pozice postupně po řádcích odshora dolů přecházet tak, aby i na videu byl text alespoň trochu čitelný, LED diody budou například indikovat přecházení mezi řádky, v případě volitelného zvětšení pak například míru zvětšení
• elektronická verze Grafo - povinný textový výpis polohy a vybrané barvy, volba barvy z nabídky, vybraná barva i na jedné z RGB LED.
• řízení a monitoring výrobní linky
• řízení pohonu robota atd…
• vlastní fantazie a nápady vítané.

V případě individuálního zadání, které nezapadá do těchto kategorií, může cvičící rozložení bodů upravit.

Počáteční šablona pro tvorbu aplikace

• Zdrojové kódy v archivu (zip) nahrajte na https://cw.felk.cvut.cz/brute/ (úkol SEMCODE)
• Dokumentaci (uživatelský manuál a technickou zprávu) v archivu do SEMDOC na Brute.

Pro odevzdání je potřeba založit tým a bude to platit i pro jednotlivce. Vytváření týmu je nastavené pro umožnění práce ve dvojicích. V případě nesprávného založení týmu kontaktujte svého cvičícího, který tým odstraní.

Archiv odevzdaný do systému by neměl obsahovat objektové a zálohové soubory. Finální spustitelný soubor obsahovat může, ale použitý bude jen ve výjimečných případech. Program musí být možné přeložit. Instrukce by mely být specifikované v technické části dokumentace. Preferované je použití sestavovacího programu “make”. Kontrolovat bude program cvičící za účasti studenta (v případě práce ve dvojici obou studentů) kód odevzdaný do systému. Především při kontrole po termínu odevzdání bude testování zaměřené na verzi nahranou do systému. Nutné úpravy na místě budou znamenat snížení hodnocení podle pravidel odevzdání v čase odpovídajícím testování. Kromě kontroly funkce můžete očekávat dotazy na implementaci a koncepci odevzdaného kódu. V případě odevzdání v týmu budou otázky směrované libovolně na členy týmu a nedostatky znalosti funkce kódu mohou snížit hodnocení projektu pro oba členy.

Zároveň by v záhlaví vámi vytvářených souborů měla být vyplněna jména skutečných autorů a licence díla. Soubor change_me.c berte jako vzor a hlavičku přepište.