7 - Úvod do Nucleo STM32F446RE

* pro vyučující: 07

Procvičovaná témata

Prostředí mbed.org a kompilace programu pro STM32F446RE
Křížová kompilace pro STM32F446RE a flashování
Použítí tlačítka a LED

Úkoly na cvičení

Podpora	Video tutoriál k mbed.org a Nucleo (97 min)

Vývoj v prostředí mbed.org

Ve webovém vývojovém prostředí https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F446RE/ vytvořte aplikaci pro blikání LED a vyčitání stavu tlačítka.

Vytvořte si účet, pokud jej ještě nemáte
Založte projekt pro STM32F446RE a pojmenujte jej Lab07-mbed
Implementujte jednoduchý program pro periodické blikání LED

#include "mbed.h"
 
DigitalOut myled(LED1);
 
int main() {
   float period = 0.3; // 300 ms
   while (1) {
      myled = !myled;
      wait(period);
   }
}

Implementujte jednoduchý program pro ovládání LED stiskem tlačítka

#include "mbed.h"
 
DigitalOut myled(LED1);
DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); 
 
int main() {
   while (1) {
      if (mybutton == 0) {
         myled = 1;
      } else {
         myled = 0;
      }
   }
}

Program rozšiřte tak, aby jeden stisk tlačítka střídavě LED rozsvítil nebo zhasnul

Pokud vám práce ve webovém vývojovém prostředí nevyhovuje, můžete se nastavit křížovou kompilaci cross-compilation).

Alternativně můžete využít intergrace do vývojové prostředí System Workbench, které je součástí OpenSTM32 vývojových nástrojů. V zásadě vývoj odpovídá křížové kompilaci, jen je nutné si ještě nakonfigurovat vývojové prostředí, které je modifikovanou verzí IDE Eclipse.

Další úkoly na cvičení

V další části cvičení pokračujte implementací domácího úkolu hw08.

Procvičování binárních výrazů

Maskování bitu x
- varianta 1
```
bit = (number >> x) & 1;
```
- varianta 2
```
bit = (number) & (x << 1);
```
- jaký je rozdíl mezi variantou 1 a variantou 2? Kdy použijeme kterou z nich?

Nastavení bitu x na 1
```
number |= 1 << x;
```

Nastavení bitu x na 0
```
number &= ~(1 << x);
```

Přepínání bitu
```
number ^= 1 << x;
```

Nastavení bitu podle hodnoty proměnné
```
number ^= (-x ^ number) & (1 << n);
```

Table of Contents