Nucleo STM32F401

Vývojový kit k procesoru STM32F401RET6. Podrobné informace k vývojovému kitu lze najít v jeho datahseetu níže, zejména zapojení Arduino konektoru, propojení UART rozhraní s PC a vlastního tlačítka LED na desce.

1. Datasheet vývojového kitu
2. Referenční manuál STM32F401 – popis periferií
3. Datasheet STM32F401 – mapování pinů, paměti

Kit se skládá ze dvou propojených desek: programátoru a procesorové desky. Deska s programátorem obsahuje USB-B mini konektor. Po připojení k PC se kit jeví jako datové úložiště, kterým lze procesor programovat. Po zkopírování zkompilovaného kódu (binární nebo Intel HEX soubor) na úložiště programátoru dojde k přenosu kódu do procesoru.

Prostředí SEGGER Embedded Studio od verze V8.10 podporuje práci s STLink jako debuggerem. Pro konfiguraci studia použijte buď náš návod Podpora STLink nebo oficiální návod

Vzorový kód pro procesory STM32 můžete nahrát pomocí programu STM32CubeProgrammer, který lze stáhnout z https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

Pro nahrání kódu postupujte následovně:

1. Připojit vývojový kit a režim programátoru mít na typ ST-Link (J-link formát STM32CubeProgrammer nepodporuje)
2. Spustit STM32CubeProgrammer
3. Vpravo nahoře se připojte k vývojovému kitu
4. Nalevo vybrat možnost Erasing & Programming
5. Vybrat příslušný .elf soubor
6. Stisknout Start Programming a vyčkat, než se program nahraje

Programátor disponuje signalizační LED LD1. Význam signalizace pro STLink je následující (převzato s datasheetu):

• Pomalé blikání červenou LED — inicializace desky před zahájením USB komunikace
• Rychlé blikání červenou LED — enumerace USB (navazování připojení k PC)
• Červená LED svítí — inicializace komunikace s PC úspěšná
• Zelená LED svítí — komunikace s programovaným procesorem (target) úspěšná
• Střídavě svítí červená a zelená LED — během programování target procesoru
• Oranžová LED svítí — chyba komunikace

• Modré tlačítko B1 je namapované na pin PC13
• Černé tlačítko slouží jako Reset mikrokontroléru
• Zelená LED LD2 je namapovaná na pin PA5