courses:b2m37mam:tutorials:asm_stm32 [CourseWare Wiki]

Vybraná instrukční sada pro STM32

V tabulce níže se nachází zjednodušená instrukční sada, která bude použita v rámci výuky předmětu mikrokontroléry. Kompletní dokumentaci naleznete v PDF dokumentu Instrukční sada STM32F4.

ARM Cortex-A Procedure Call Standard

Instrukce	Argument(y)	Popis	Příklad	Význam	Ovlivněné příznaky (Flags)
AND	{Rd}, Rn, Op2	Logický AND	AND R0, R1	R0 = R0 AND R1	N,Z,C
B{cond}	label	Skok {conditional}	B loop BCC loop BNE loop	Nepodmíněný skok na loop Skok, pokud Carry flag (C) je nula Skok, pokud Zero flag (Z) je nula	-
BL{cond}	label	Skok s návratem {conditional}	BL podprogram	Volání podprogramu, návratová adresa se uloží do LR	-
BX	Rm	Nepřímý skok	BX LR	Návrat z podprogramu na adresu uloženou v registru Rm	-
EOR	{Rd}, Rn, Op2	XOR	EOR R0, R1	R0 = R0 XOR R1	N,Z,C
LDR	Rt, [Rn, #offset]	Načti word do registru	LDR R0, [R1, R2] LDR R0, =constant	R0 = hodnota na adrese (R1+R2) R0 = constant	-
LSR, LSL	{Rd}, Rn, <Rs / #n>	Logický posuv vpravo/vlevo	LSR R0, R0, #1	R0 = R0 » 1	N,Z,C
ORR	{Rd}, Rn, Op2	Logický OR	OR R0, R1	R0 = R0 OR R1	N,Z,C
POP	reglist	Pop registr/s ze zásobníku	POP {R0-R5}	Načti 6 registrů R0-R5 ze zásobníku	-
PUSH	reglist	Push register/s na zásobník	PUSH {R0-R5}	Ulož 6 registrů R0-R5 do zásobníku	-
STR	Rt, [Rn, #offset]	Zapiš word do registru	STR R0, [R1, R2]	Ulož R0 na addru (R1+R2)	-
SUB	{Rd}, Rn, Op2	Odečti	SUB R0, #1	R0 = R0 - 1	N,Z,C,V

Pro skok (B{cond}) je třeba uvést podmínku za které se má skok provést. Kompletní tabulku lze nalézt v datasheetu na str. 67