Cvičení

Termíny odevzdání jednotlivých samostatných úloh jsou v BRUTE. Záměrně je nepíšeme sem, aby nevznikaly problémy s konzistencí.

Tabulka cvičení zatím pracovní. Druhý sloupec, č.t., první číslo označuje pořadové číslo týdne, druhý pořadové číslo programu cvičení. Ve druhé půlce semestru je v tom trochu zmatek, tak prosím opatrně. Všechna data jsou 2019, v tabulce pro přehlednost vynechána.

datum	č.t.	S/L	náplň
St:20.02.	1,1	S	Úvodní cvičení. Osvěžíme dovednosti v Pythonu. Naprogramujeme rozhodnutí o řešitelnosti n-1 puzzle. Představíme AI-Gym a bludiště
Ct:21.02.
Pa:22.02.
St:27.02.	2,2	L	Prohledávání. Úplné prohledání stavového prostoru, čas, paměť, cena. Jak prohledání urychlit, heuristiky.
Ct:28.02.
Pa:01.03.
St:06.03.	3,3	S	Herní (adversariální) prohledávání I. Jak minimalizovat soupeřův zisk. Hra Reversi
Ct:07.03.
Pa:08.03.
St:13.03.	4,4	L	Adversariální prohledávání II. Jak zmenšit velký strom - prořezávání.
Ct:14.03.
Pa:15.03.
St:20.03.	5,5	S	Sekvenční rozhodování I. Zpátky k bludišti, ale co když se robot/agent občas splete, něco se nepovede? Který stav (políčko) je lepší. úloha MDPs
Ct:21.03.
Pa:22.03.
St:27.03.	6,6	L	Sekvenční rozhodování II. Zkusme policy počítat přímo.
Ct:28.03.
Pa:29.03.
St:03.04.	7,7	S	Posilované učení I Ještě v bludišti. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme? úloha RL
Ct:04.04.
Pa:05.04.
St:10.04.	8,8	L	Posilované učení II Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení
Ct:11.04.
Pa:12.04.
St:17.04.	9,9	S	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
Ct:18.04.	9,9	S	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
Pa:19.04.	9	S	Svátek
St:24.04.	10,10	L	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. Úloha Strojové učení
Ct:25.04.	10,10	L
Pa:26.04.	10,9	L	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
St:01.05.	11	S	Svátek
Ct:02.05.	11,11	S	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.
Pa:03.05.	11,10	S	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všchnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. Úloha Strojové učení
St:08.05.	12	L	Svátek
Ct←St: 09.05.	12,11	L	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.
Pa:10.05.	12,11	L
Ut←St: 14.05.	13,12	S	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
St:15.05.	13	S	Rektorský den
Ct:16.05.	13,12	S	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
Pa:17.05.	13,12	S
St:22.05.	14,13	L	Učení klasifikátorů II Trénink dělá mistra a tak pokračujeme.
Ct:23.05.
Pa:24.05.

Pravidla

Cvičení nejsou povinná. Docházku budem sledovat, pro naši potřebu, např. pro zapamatování jmen. Předpokládáme, že diskuse nad problémy a konzultace k úlohám budou probíhat na cvičení. V případě dlouhodobější nepřítomnosti kontaktujte svého cvičícího a domluvte si individuální konzultace.