Specifikace

Podrobná specifikace toho, co musí agent umět a jak musí vypadat, aby mohl být otestován automatickým evaluačním systémem.

Stáhněte si testovací prostředí kuimaze_search.zip. Doinstalujte zavislosti pomocí příkazů:

pip3 install gym numpy
sudo apt-get install python3-pil.imagetk

Ke všem metodám a funkcím ve studentském balíčku kuimaze_search.zip je k dispozici dokumentace v podsložce '/kuimaze_doc/'. Tato dokumentace je také dostupná online na Dokumentace link.

Odevzdávat budete ZIP archív s vaším modulem agent.py a případně se všemi moduly, které tento modul importuje. Tyto soubory musí být v kořeni archívu, archív nesmí obsahovat žádné adresáře! ZIP archív (a jen tento soubor) nahrajete do upload systému.

Balíček obsahuje soubor easy_example.py, který slouží jako předloha pro vytvoření vašeho agenta a také i jako ukázka zacházení s daným prostředím. Rychlý přehled základních metod:

import kuimaze # package import
MAP = 'maps/normal/normal9.bmp'
env = kuimaze.InfEasyMaze(map_image=MAP) # create the environment
observation = self.environment.reset() # returns start_pos, goal_pos
positions_with_costs = env.expand(position) # returns [(pos, cost)] list

Vašeho agenta (v souboru 'agent.py') implementujete ve formě třídy BaseAgent (soubor '/kuimaze/baseagent.py' v kuimaze_search.zip), která bude poskytovat tyto metody:

V případě úspěchu, můžete vidět na konci např.