11 - Nucleo: embedded programování

• Založení účtu na mbed.com
• Seznámení s Mbed prostředím
• Přidání vývojového kitu Nucleo-F446RE mezi vlastní platformy
• Založení a zkompilování projektu Blink a nahrání do Nuclea
• Seznámení s možnostmi edushieldu
• Zde si můžete stáhnout zjednodušený přehled funkcí, které by se vám mohli v rámci programování hodit nucleo.pdf
• Na stránkách https://www.edushield.cz jsou informace o shieldu, co používáme v rámci cvičení, včetně ukázkových/zdrojových kódů.

• Namapování pinů na jednotlivé součástky najdete na https://github.com/arduino-edushield/edushield/blob/master/extras/learning/course/cz/cheatsheet.md, vč. I2C adres RTC a displeje.
  • Pro Mbed je jiné nastavení pinů pro semafor, pro červenou (A2) a oranžovou (A3) LEDku

• Naprogramovat semafor v nekonečné smyčce
• Změna stavu semaforu vždy po stisku tlačítka

1. https://mbed.org ⇒ MBED OS developer site
2. Sign up / Sign in
3. Compiler
4. Přidat vývojový kit z https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F446RE/
5. Add to your Mbed Compiler
6. Vrátit se zpět na stránku s přidáním platformy a vybrat NUCLEO-F446RE, select platform

1. Založit nový projekt (New)
2. Vybrat “Blinky LED test for the ST Nucleo boards”
3. Definovat Digitální výstup pro zelenou ledku na semaforu jako DigitalOut myled(D13);
4. Compile
5. Nahrát do Nuclea
6. Vyjmout mass storage v případě, že nedojde k restartu systému

Pro většinu aplikací, které mají běžet v nekonečné smyčce (nejen embedded systémy) je poté základní konstrukce programu následující:

int main(){
  // inicializace programu
  while(1){
    // nekonečná smyčka, hlavní část programu
  }
  return 0;
}