Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01 [2019/02/20 11:12]
+++ courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01 [2024/02/21 14:50] (current)
xposik [Prohledávácí rozcvička - nepovinná úloha 01-easy_search]
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== 01 Úvod, Prohledávání ======
+  * [[https://cyber.felk.cvut.cz/study/computer-labs/|počítačové laboratoře]] na [[http://cyber.felk.cvut.cz|K133]]  a bezpečnost práce
+  * https://www.cesnet.cz/sluzby/owncloud/
+  * https://gitlab.fel.cvut.cz
+  * **prohledávání**: vysvětlení
+  * zadání první samostatné úlohy
+===== Kvíz I - bonusový =====
+ /* * startovní kvíz, na n-puzzle
+  * bodovaný, bonusových 0.5bodu
+  * řešení odevzdat do BRUTE do úlohy **lab01quiz**, do půlnoci dne, kdy běží dané cvičení
+  * formát: textový soubor, fotka řešení na papíře, pdf - co Vám nejlépe vyhovuje a dokážeme to přečíst
+*/
+/*==== Kvíz ====*/
+> {{page>courses:b3b33kui:internal:quizzes#Plánování letových hladin}}
+===== Prohledávání I =====
+  * vysvětlení /*, on-line výuka*/
+  * budeme diskutovat, jak hledat, když nevím jak je cíl daleko
+  * co znamená, že algoritmus prohledávání je //úplný, optimální//.
+  /* * prezentace {{ :courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:searchi_example_cz.pdf |SearchI_example_cz.pdf}}*/
+/* ==== Kvíz ==== */
+>  {{page>courses:b3b33kui:internal:quizzes#Zapomnětlivý cestovatel}}
+===== Zadání úlohy: hledání cesty v bludišti =====
+V prostředí [[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:start|Prohledávání stavového prostoru]] naprogramujte nalezení nejlevnější cesty. Nezapomeňte, že cena přechodu mezi pozicemi nemusí být nutně všude stejná.
+===== Seznámení s prostředím KUIMaze =====
+  * [[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:kuimaze:00_install|Stáhněte a zprovozněte si prostředí KUIMaze]]
+  * Projděte si sekci [[..:..:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:start#jak_na_to|Jak na to]] v popisu úlohy [[..:..:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:start|1. Prohledávání stavového prostoru]]
+  * Vytvořte si prostředí ''SearchProblem'', tj. instanci třídy ''kuimaze2.SearchProblem'', s mapou danou obrázkem v souboru ''maps/easy_intro/easy_intro_1.png'':
+<code python>
+>>> from kuimaze2 import SearchProblem, State
+>>> from kuimaze2.map_image import map_from_image
+>>> map_path = 'maps/easy_intro/easy_intro_1.png'
+>>> env = SearchProblem(map_from_image(map_path), graphics=True)</code>
+  * Vykreslete si prostředí metodou ''render()'':
+<code>
+>>> env.render()
+</code>
+Měli byste vidět obrázek podobný následujícímu:
+{{ :courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:easy_intro_1.png?200 |}}
+**Nechte okno s obrázkem otevřené, nezavírejte ho!**
+  * Zkuste použít různé metody, které prostředí nabízí:
+<code>
+>>> start = env.get_start()
+>>> start
+State(r=0, c=1)
+>>> env.get_goals()   # Notice the different return type, this returns a Set
+{State(r=2, c=4)}
+>>> actions = env.get_actions(start)
+>>> actions
+[<Action.UP: 0>, <Action.RIGHT: 1>, <Action.DOWN: 2>, <Action.LEFT: 3>]
+>>> new_state, trans_cost = env.get_transition_result(start, actions[1])
+>>> new_state
+State(r=0, c=2)
+</code>
+  * Zkuste zavolat ''env.render()'' znovu. Změnilo se zobrazení nějak?
+  * Zkuste přidat do volání metody ''render()'' další parametry:
+<code python>
+>>> texts = {State(0,0): "S", State(0,1): "1"}
+>>> env.render(texts = texts, current_state=State(0,0), next_states=[State(1,0)])
+</code>
+  * Prozkoumejte ''example_search.py'' a zkuste pochopit, co se tam děje.
+  * Zkuste manuálně zkonstruovat cestu ze startu do cíle a vrátit ji z metody ''Agent.find_path()''.
+  * Zkuste si takového agenta odevzdat do [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|BRUTE]] do úlohy ''01-easy_search''.
+===== Prohledávácí rozcvička - nepovinná úloha 01-easy_search =====
+Ačkoli jste mnozí již netrpěliví se rovnou vrhnout na implementaci algoritmu A*, zkuste napřed jednodušší algoritmy (BFS, UCS) a jednoduchá bludiště. Je to menší problém, bude se vám snáz krokovat a debugovat, ověříte si správné zacházení s prostředím.
+Rozmyslete si trochu nad papírem datové struktury, které budete potřebovat. Zkuste implementovat různé strategie/algoritmy. Pokud je implementujete dostatečně obecným způsobem, většina vašeho kódu půjde použít i pro algoritmus A* (což je první povinná úloha).
+Zkuste svůj algoritmus v modulu ''agent.py'' odevzdat do [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|BRUTE]] a prozkoumejte, jakou zpětnou vazbu vám hodnoticí skript poskytl.
+===== 1. povinná úloha: Hledání cesty v bludišty algoritmem A* =====
+V [[..:..:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:start|první povinné úloze]] je vaším úkolem naimplementovat algoritmus A*, který vám bude představen nejpozději na druhé přednášce. Pokud jste ale "Prohledávací rozcvičku" zvládli rychle a nedělá vám potíže programovat v Pythonu, můžete začít pracovat na první povinné úloze.
+Nezapomeňte, že cena za přechod z jednoho stavu do druhého nemusí být stále stejná.
+===== různé =====
+  * [[http://tristanpenman.com/demos/n-puzzle/|visualizace]] různých prohledávacích algoritmů demonstrována na problému n-1 puzzle