Search
Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Vladimír Petrík, Tomáš Jochman
Domácí úlohy se odevzdávají do odevzdávacího systému.
Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. V části cvičení studenti samostatně řeší jednoduché úlohy s roboty s narůstající složitostí. Každé cvičení této části je završeno odevzdáním vyřešené úlohy do odevzdávacího systému. V této etapě studenti pracují samostatně, odevzdané úlohy jsou automaticky hodnoceny a získané body se započítávají do zápočtu a ke zkoušce. Část cvičení je věnována samostatné práci studentů ve dvojicích na praktické úloze. Cvičení je organizováno formou otevřených laboratoří. Cvičení probíhá na robotech CRS, robotu Bosch a robotech Mitsubishi v místnosti JP-B-415. Tyto roboty jsou vyčleněny v daném semestru jen pro samostatnou práci studentů tohoto předmětu. Práce probíhá i mimo čas vyhrazený v rozvrhu předmětu Robotika.
Body za jednotlivé části jsou uvedeny v Brute. Přibližné rozdělení bodů je následující:
Kontaktni hodiny probíhají v učebně E-132.
Pro praktickou úlohu jsou vyhrazena robotická pracoviště v laboratoři JP-B415. Pro práci s roboty je nutné si rezervovat předem.
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.
O plagiátorství podrobněji
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat, co jste použili. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Tato definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Uklízení kostek, praktická úloha pro roboty CRS a pro robot Mitsubishi RV6SDL. Robot Bosch písmomalířem, praktická úloha pro robot Bosch. <!– praktická úloha pro robot Mitsubishi RV6S.\\–>
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měly by být formulovány jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Jak napsat správně zprávu
Počítačové konto na Karlově náměstí.
Psaní a ladění programů
BlueBot knihovna, návod k použití.
Robot CRS
Robot Bosch SR 450
Řízení robotu: Mitsubishi ROS interface
Robot Mitsubishi RV6S
Manuály (po přihlášení)
Robot Mitsubishi RV6SDL
Kamera Chameleon (EN)
Elementární zpracování obrazu
Odkaz
Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608b, telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz, Pavel Krsek sedí v místnosti B-608a, telefon 4194, pavel.krsek@cvut.cz, Vladimír Petrík sedí v místnosti B-640a, telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz. Tomáš Jochman sedi v místnosti B-115, tomas.jochman@cvut.cz Libor Wagner (technická podpora) sedí v místnosti B-635, libor.wagner@cvut.cz
Všichni sedí v budově B, CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích.