Warning
This page is located in archive.

Uklízení kostek

Také robot si po sobě musí umět uklídit hračky. Před robotem leží kostky, které by měl uklidit. Každá kostka je ve tvaru duté krychle s uříznutou stranou. Velikosti kostek jsou takové, aby se kostky daly naskládat do sebe po vzoru ruských bábušek. Po složení všech kostek do sebe mají všechny horní hrany v jedné rovině.

Kostky, které nejde uchopit nebo je nejste schopni poskladat, označte v obraze nebo vypište na terminál s polohou, barvou a důvodem, proč nejdou uchopit.

K dispozici máte kameru, která snímá prostor před robotem shora. Bude mimo jiné hodnoceno, kolik kostek poskládáte do sebe.

Prsty pro uchopování můžete měnit:

  • Můžete použít prsty, které jsou k dispozici.
  • Můžete si navrhnout a na vlastní 3D tiskárně vytisknout vlastní.
  • Můžete si navhrnout vlastní tvar a my Vám je vytiskneme (z formátu STL). Každé skupině vytiskneme maximálně 2 sady prstů.
  • Spodní část prstu (blíže k chapadlu), kterou neměníte:
  • Pro robot CRS Step model
  • Rozměry Obrázek
  • Pro robot RV6SDL s chapadlem Schunk PG70 Step model
  • Rozměry Obrázek
  • Příklad koncového prstíku (tyto prsty tam jsou jako default řešení) Step model
  • Rozměry Obrázek
  • Spodní a koncová část prstu je spojena šroubem M4, ve spodní části je umístěn zástřik (matice), do které se šroub uchytí.

3D modely kostek

courses/b3b33rob/uklizeni_kostek.txt · Last modified: 2022/12/15 13:18 by smutny