Cvičení

Termíny odevzdání jednotlivých samostatných úloh jsou v BRUTE. Záměrně je nepíšeme sem, aby nevznikaly problémy s konzistencí.

Cvičící: Jana Kostlivá, Zdeněk Straka, Martin Pecka, Petr Pošík

Sloupec č.par. označuje konkrétní paralelku, sloupec č.t. pořadové číslo týdne v semestru, sloupec v.t. pořadové číslo výukového týdne, tedy programu cvičení. Ve druhé půlce semestru je v tom trochu zmatek, tak prosím opatrně.

datum	č.par.	č.t.	v.t.	náplň
16.02.2022	101,102	1	1	Úvodní cvičení. Osvěžíme dovednosti v Pythonu. Naprogramujeme rozhodnutí o řešitelnosti n-1 puzzle. Představíme AI-Gym a bludiště
17.02.2022	103,104,107,108
18.02.2022	105,106
23.02.2022	101,102	2	2	Prohledávání. Úplné prohledání stavového prostoru, čas, paměť, cena. Jak prohledání urychlit, heuristiky.
24.02.2022	103,104,107,108
25.02.2022	105,106
02.03.2022	101,102	3	3	Herní (adversariální) prohledávání I. Jak minimalizovat soupeřův zisk. Hra Reversi
03.03.2022	103,104,107,108
04.03.2022	105,106
09.03.2022	101,102	4	4	Adversariální prohledávání II. Jak zmenšit velký strom - prořezávání.
10.03.2022	103,104,107,108
11.03.2022	105,106
16.03.2022	101,102	5	5	Sekvenční rozhodování I. Zpátky k bludišti, ale co když se robot/agent občas splete, něco se nepovede? Který stav (políčko) je lepší. úloha MDPs
17.03.2022	103,104,107,108
18.03.2022	105,106
23.03.2022	101,102	6	6	Sekvenční rozhodování II. Zkusme policy počítat přímo.
24.03.2022	103,104,107,108
25.03.2022	105,106
30.03.2022	101,102	7	7	Posilované učení I Ještě v bludišti. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme?
31.03.2022	103,104,107,108
01.04.2022	105,106
06.04.2022	101,102	8	8	Posilované učení II Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení úloha RL
07.04.2022	103,104,107,108
08.04.2022	105,106
13.04.2022	101,102	9	9	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět.
14.04.2022	103,104,107,108		-	Dobrovolná konzultace
15.04.2022	105,106		-	Svátek
20.04.2022	101,102	10	10	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. Úloha Strojové učení
21.04.2022	103,104,107,108		9	Posilované učení III; opouštíme přehledný tabulkový svět. Úloha Strojové učení
22.04.2022	105,106		9
27.04.2022	101,102	11	11	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.
28.04.2022	103,104,107,108		10	Bayesovské rozhodování I Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou.
29.04.2022	105,106		10
04.05.2022	101,102	12	12	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
05.05.2022	103,104,107,108		11	Bayesovské rozhodování II Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.
06.05.2022	105,106		11
11.05.2022	101,102	13	-	Rektorský den
12.05.2022	103,104,107,108		12	Učení klasifikátorů I Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat.
13.05.2022	105,106		12
18.05.2022	101,102	14	13	Učení klasifikátorů II Trénink dělá mistra a tak pokračujeme.
19.05.2022	103,104,107,108
20.05.2022	105,106

Pravidla

Cvičení nejsou povinná. Docházku budem sledovat pro naši potřebu, např. pro zapamatování jmen. Předpokládáme, že diskuse nad problémy a konzultace k úlohám budou probíhat na cvičení. V případě dlouhodobější nepřítomnosti kontaktujte svého cvičícího a domluvte si individuální konzultace.