Materiály k přednáškám

Videozáznamy přednášek (přístup po příhlášení)

Stream přednášek (rozcestník)

1. Úvod, literatura, terminologie, DOF
2. Mechanické struktury pro robotiku, typy kloubů, struktury manipulátorů
3. Reprezentace orientace a rotace
4. Popis polohy tuhého těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
5. Kinematický popis robotu, přímá, inverzní kinematika,
6. Denavitova-Hartenbergova notace,
7. Inverzní kinematika 6DOF robotu, paralelní roboty
8. Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru,
9. Kalibrace robotu
10. Kamera, vznik obrazu
11. Úvod do geometrie kamer
12. Bezpečnost robotů, kolaborativní roboty, statika otevřeného kinematického řetězce
13. Plánování pohybu robota (Vladimír Petrík)
14. Řízení robotů (Vladimír Petrík)

Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608b, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz.
Vladimír Petrík sedí v místnosti B-642a, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz.