courses:b3b33rob:odkazy [CourseWare Wiki]

Warning

This page is located in archive. Go to the latest version of this course pages. Go the latest version of this page.

Table of Contents

Reference
Materiály ke cvičením
Zajímavosti
Studentské práce

Reference

Mathematical reference.
Easy to read reference not only about 3D geometry.
Robotics toolbox: home site, zipped copy.
Introduction to Robotics by Oussama Khatib, Stanford University
Floating point arithmetic
Intersection of Two Circles

Materiály ke cvičením

Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnocení

Bosch vykres
MARS 8
MARS 8 (PDF)
Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)
Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)
Okótované chapadlo robotu CRS
Popsané chapadlo robotu CRS
Definice Yaw, Pitch, Roll jako postupné otáčení okolo z, nové y, nové x.

Zajímavosti

Mobile robots used in store system.
How the store works.
BigDog legged robot.
Omniwrist, doporučuji si prohlédnout video s Omniwrist-IV: Kinematický model, (AVI), jiný pohled, (AVI).
Obrázky a videa z výstavy Vision Stuttgart 2003
Videa firmy ABB
Robot Mitsubishi RV6S - videa pohybu směrem k singularitám a změny konfigurací
Robot automaticky dojí krávu
Zodpovědně naprogramovaný robot Fanuc.
robot Staubli naznačuje svařování laserem.
Paralelní robot Fanuc hraje skořápky (2010).
Princip harmonické převodovky.

Studentské práce

Robot CRS skládá kostky do sloupce, (2006).
Robot píše písmena (2007).
Robot skládá obrázek (2007).
Robot vyhání váleček z bludiště (2009).

courses/b3b33rob/odkazy.txt · Last modified: 2021/09/29 20:01 by smutny