Search
Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Vladimír Petrík, Ondřej Holešovský, David Woller
Domácí úlohy se odevzdávají do odevzdávacího systému.
Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. V části cvičení studenti samostatně řeší jednoduché úlohy s roboty s narůstající složitostí. Každé cvičení této části je završeno odevzdáním vyřešené úlohy do odevzdávacího systému. V této etapě studenti pracují samostatně, odevzdané úlohy jsou automaticky hodnoceny a získané body se započítávají do zápočtu a ke zkoušce. Část cvičení je věnována samostatné práci studentů ve dvojicích na praktické úloze. Vzhledem k tomu, že jsou k dispozici jen tři roboty, cvičení je organizováno formou otevřených laboratoří. Cvičení probíhá na robotech CRS a robotu Bosch v místnosti KNE-131. Tyto roboty jsou vyčleněny v daném semestru jen pro samostatnou práci studentů tohoto předmětu. Práce probíhá i mimo čas vyhrazený v rozvrhu předmětu Robotika.
Pro Vaši práci jsou vyhrazeny počítače v laboratoři E-131 doplněné o robota Bosch a roboty CRS. Je nutné si rezervovat předem hodiny na práci. Kontaktni hodiny probíhají v učebně E-132.
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.
O plagiátorství podrobněji
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat, co jste použili. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Tato definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Robot CRS hraje piškvorky, praktická úloha pro robot CRS pro předmět B3B33ROB. Robot Bosch kreslí obdélník, praktická úloha pro robot Bosch pro předmět B3B33ROB.
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měly by být formulovány jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Jak napsat správně zprávu
Počítačové konto na Karlově náměstí, heslo si nastavíte zde (Odkaz “Nastaveni heslo pro Novell”).
Psaní a odlaďování programů
BlueBot knihovna, návod k použití.
Pro načtení hodnoty výstupu snímače lze použít funkce bbreaddigi(robot, index). Výstup snímače je namapován na sedmý bit počítáno od 0, v MATLABu tedy pod indexem 8.
bbreaddigi(robot, index)
Robot CRS
Robot Bosch SR 450
Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608b (budova B CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích), telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz, Pavel Krsek sedí v místnosti B-608a (budova B CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích), telefon 4194, pavel.krsek@cvut.cz, Vladimír Petrík sedí v místnosti B-640a (budova B CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích), telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz. Ondřej Holešovský sedí v místnosti B-607 (budova B CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích), telefon 4163, ondrej.holesovsky@cvut.cz. David Woller sedí v místnosti B-324 (budova B CIIRC, ulice Jugoslávských partyzánů v Dejvicích), David.Woller@cvut.cz.