Materiály k přednáškám

1. Úvod, literatura, vztah reality, geometrie, algebry, programového vybavení
2. Kinematika - úvod, reprezentace rotace
3. Kinematika - tuhé těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
4. Kinematika - planární manipulátor
5. Kinematika - přímá kinematická úloha
6. Přednáška odpadá
7. Denavitova-Hartenbergova notace
8. Kinematika - inverzní kinematická úloha
9. Kinematika - paralelní manipulátory
10. Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru
11. Statika
12. Řešení přímé dynamické úlohy
13. Řešení inverzní dynamické úlohy Lagrangeovými rovnicemi
14. Příklad řešení složité mechanické soustavy

Vaše práce ve cvičeních budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.

Body za cvičení se sečtou s body za zkoušku a převedou na známku tabulkou ČVUT.

Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz.