Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:01]
krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
+++ help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:06]
krsek [Ovládání jednotky]
@@ Line 5: / Line 5: @@
 V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
-  * Dodavatel [[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]] poskytuje manuál k pohonu {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}.
+  * Dodavatel ([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]) poskytuje manuál k pohonu {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}.
   * K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován.
-  * K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme s AI-MOTORem}}" poskytovaný dodavatelem ([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
+  * K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme s AI-MOTORem}}" , který poskytuje dodavatel ([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
 ==== Ovládání jednotky ====
-Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/f38496.html|Serial Port I/O]].
+Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/getting-started-with-serial-i-o.html|Serial Port I/O]].
   - Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
 set(ser,'BaudRate',57600);
 fopen(ser);</code>
-  - Ovládat jednotku lze zapisováním příslušných řídících bytů (viz [[http://www.megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/AIMotor701_manual.pdf|manuál]]) do souboru ''ser'' pomocí příkazu ''fwrite''.
+  - Ovládat jednotku lze zapisováním příslušných řídících bytů (viz {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|manuál}}) do souboru ''ser'' pomocí příkazu ''fwrite''.
   - Pro ulehčení práce s ovládáním jednotky je možno použít funkci ''ptmove'':<code>ptmove(ser, pan_pos, tilt_pos);</code> kde ''pan_pos'' udává absolutní úhel otočení kolem svislé osy, ''tilt_pos'' potom absolutní úhel otočení kolem vodorovné osy. Rozsah hodnot pro ''pan_pos'' i ''tilt_pos'' je 0 až 254, pokrývající cca 80 úhlových stupnů v daném směru. Pro nastavení jednotky do základní polohy, tedy do polohy, kdy optická osa kamery je kolmá na plochu LCD obrazovky, použijte hodnoty ''pan_pos==127'', ''tilt_pos==127''.<code>function ptmove(ser, pan_pos, tilt_pos, speed)
     if nargin<4