CourseWare Wiki
Search
Log In
b241
help
common
robot_bosch
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2021/10/19 11:55 smutny
2020/05/02 11:07 pisa
2020/05/02 11:06 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:32 smutny
2018/10/04 18:06 smutny
2018/10/04 18:02 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 14:43 smutny
2018/10/04 14:41 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2013/03/25 12:32 fojtusim
2013/02/21 12:00 smutny
2013/02/21 11:49 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:43 smutny
2011/04/04 09:48 smutny
2010/05/11 11:15 smutny
2010/03/31 16:15 xmatousm
2010/03/18 15:39 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:09 smutny
2010/02/17 09:08 smutny created
Go
Next revision
Previous revision
2021/10/19 11:55 smutny
2020/05/02 11:07 pisa
2020/05/02 11:06 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:32 smutny
2018/10/04 18:06 smutny
2018/10/04 18:02 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 14:43 smutny
2018/10/04 14:41 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2013/03/25 12:32 fojtusim
2013/02/21 12:00 smutny
2013/02/21 11:49 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:43 smutny
2011/04/04 09:48 smutny
2010/05/11 11:15 smutny
2010/03/31 16:15 xmatousm
2010/03/18 15:39 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:09 smutny
2010/02/17 09:08 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_bosch [2018/10/04 18:06]
smutny
help:common:robot_bosch [2018/10/28 10:55]
pisa
Line 9:
Line 9:
* Řízení robotu - [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/MARS8/robotdrive.pdf|blokové schema (PDF)]]
* Řízení robotu - [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/MARS8/robotdrive.pdf|blokové schema (PDF)]]
* Robot je řízen jednotkou MARS 8, popsanou v manuálu ([[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.html|HTML]], [[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.pdf|PDF]]).
* Robot je řízen jednotkou MARS 8, popsanou v manuálu ([[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.html|HTML]], [[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.pdf|PDF]]).
-
===
Ovládání
robotu ===
+
===
Řízení
robotu
z Matlabu nebo Pythonu
===
* Pro ovládání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na CVUT GitHubu.
* Pro ovládání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na CVUT GitHubu.
-
* Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze
stránek
GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
+
* Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze
stránky [[https://github.com/cvut/pyrocon|Pyrocon]] na CVUT GitHubu (původní umístění
GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
na stránkách autorky)
-
* Soubory přímo vidíte z v učebně instalovaných počítačů na cestě <code> /data/Marocon/</code> nebo <code> /data/Pyrocon/</code>
+
* Soubory přímo vidíte z v učebně instalovaných počítačů na cestě <code>
/bluebot
/data/Marocon/
src
</code> nebo <code>
/bluebot
/data/Pyrocon/</code>
* Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
* Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
* Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "test.py"
* Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "test.py"
help/common/robot_bosch.txt
· Last modified: 2021/10/19 11:55 by
smutny