Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:robot_bosch [2018/10/04 18:06]
smutny
+++ help:common:robot_bosch [2018/10/09 14:32]
smutny
@@ Line 9: / Line 9: @@
   * Řízení robotu - [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/MARS8/robotdrive.pdf|blokové schema (PDF)]]
   * Robot je řízen jednotkou MARS 8, popsanou v manuálu ([[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.html|HTML]], [[http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/mars8/mars8_man_cz.pdf|PDF]]).
-=== Ovládání robotu  ===
+=== Řízení robotu z Matlabu nebo Pythonu  ===
   * Pro ovládání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na CVUT GitHubu.
   * Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
-  * Soubory přímo vidíte z v učebně instalovaných počítačů na cestě <code> /data/Marocon/</code> nebo <code> /data/Pyrocon/</code>
+  * Soubory přímo vidíte z v učebně instalovaných počítačů na cestě <code> /bluebot/data/Marocon/src </code> nebo <code> /bluebot/data/Pyrocon/</code>
   * Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
   * Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "test.py"