Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:bluebot_toolbox [2018/10/10 14:07]
smutny [Úvod]
+++ help:common:bluebot_toolbox [2020/09/03 14:28]
smutny [Úvod]
@@ Line 23: / Line 23: @@
 Pro použití v učebně E-131 je knihovna umístěna na síťovém disku, pro její použití je třeba ji nejprve umístit do cesty Matlabu:
 <code>
-/data/bluebot/Marocon/src
+/bluebot/data/Marocon/src
 </code>
@@ Line 46: / Line 46: @@
 Ta provede patřičné inicializace a volá demonstrační sekvenci, je-li k dispozici. Na závěr uzavře komunikaci s robotem. Funkce očekává parametr specifikující daného robota (např. ''bosch'') a volitelně lze zadat komunikační port, je-li robot připojen k jinému portu než je definováno v jeho specifikaci.
-V případě že je komunikace s robotem již otevřena, lze funkci předat přímo řídící strukturu robotu. V tom případě je pouze zavolána demonstrační sekvence a komunikační kanál je ponechán otevřen.
+V případě, že je komunikace s robotem již otevřena, lze funkci předat přímo řídící strukturu robotu. V tom případě je pouze zavolána demonstrační sekvence a komunikační kanál je ponechán otevřen.
 Pozor: demonstrační sekvence pro daný robot předpokládá (více či méně) **volný pracovní prostor**.