CourseWare Wiki
Search
Log In
b241
help
common
bluebot_toolbox
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2020/09/15 14:08 smutny [Úvod]
2020/09/03 14:28 smutny [Úvod]
2018/10/10 14:08 smutny [Jednoduchá demonstrace]
2018/10/10 14:07 smutny [Úvod]
2018/10/10 14:00 smutny [BlueBot Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití]
2018/02/03 10:49 external edit
2010/03/31 16:22 xmatousm
2010/03/30 16:10 xmatousm
2010/03/30 14:16 xmatousm Přidán souhrn funkcí (obsah Contents.m)
2010/02/18 08:54 xmatousm
2010/02/18 08:47 xmatousm
2010/02/17 15:34 xmatousm
2010/02/17 14:53 xmatousm
2010/02/17 14:49 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:46 xmatousm
2010/02/17 14:45 xmatousm
2010/02/17 14:45 xmatousm
2010/02/17 14:40 xmatousm
2010/02/17 14:26 xmatousm
2010/02/17 14:09 xmatousm
2010/02/17 14:09 xmatousm
2010/02/17 13:59 xmatousm
2010/02/17 13:55 xmatousm
2010/02/17 13:54 xmatousm
2010/02/17 13:54 xmatousm
2010/02/17 13:53 xmatousm
2010/02/17 13:51 xmatousm
Go
2020/09/15 14:08 smutny [Úvod]
2020/09/03 14:28 smutny [Úvod]
2018/10/10 14:08 smutny [Jednoduchá demonstrace]
2018/10/10 14:07 smutny [Úvod]
2018/10/10 14:00 smutny [BlueBot Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití]
2018/02/03 10:49 external edit
2010/03/31 16:22 xmatousm
2010/03/30 16:10 xmatousm
2010/03/30 14:16 xmatousm Přidán souhrn funkcí (obsah Contents.m)
2010/02/18 08:54 xmatousm
2010/02/18 08:47 xmatousm
2010/02/17 15:34 xmatousm
2010/02/17 14:53 xmatousm
2010/02/17 14:49 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:47 xmatousm
2010/02/17 14:46 xmatousm
2010/02/17 14:45 xmatousm
2010/02/17 14:45 xmatousm
2010/02/17 14:40 xmatousm
2010/02/17 14:26 xmatousm
2010/02/17 14:09 xmatousm
2010/02/17 14:09 xmatousm
2010/02/17 13:59 xmatousm
2010/02/17 13:55 xmatousm
2010/02/17 13:54 xmatousm
2010/02/17 13:54 xmatousm
2010/02/17 13:53 xmatousm
2010/02/17 13:51 xmatousm
2010/02/17 13:49 xmatousm
2010/02/17 13:43 xmatousm
2010/02/17 13:26 xmatousm
2010/02/17 13:09 xmatousm
2010/02/17 12:03 xmatousm
2010/02/17 11:57 xmatousm
2010/02/17 11:57 xmatousm
2010/02/17 11:56 xmatousm
2010/02/17 11:55 xmatousm
2010/02/17 11:54 xmatousm
2010/02/17 11:51 xmatousm
2010/02/17 11:46 xmatousm
2010/02/17 11:45 xmatousm
2010/02/17 11:34 xmatousm
2010/02/17 11:33 xmatousm
2010/02/17 11:21 xmatousm
2010/02/16 14:53 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:bluebot_toolbox [2018/10/10 14:00]
smutny
[BlueBot Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití]
help:common:bluebot_toolbox [2018/10/10 14:07]
smutny
[Úvod]
Line 5:
Line 5:
===== Úvod =====
===== Úvod =====
-
Tato knihovna funkcí zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní. Umožňuje pohyb robotem v kloubových souřadnicích (hardwarové IRC i stupně) a ovládání chapadla. Dále obsahuje podpůrné funkce pro konverze kloubových souřadnic a přímou a inverzní kinematickou úlohu.
+
Tato knihovna funkcí zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní. Umožňuje pohyb robotem v kloubových souřadnicích (hardwarové IRC i stupně) a ovládání chapadla. Dále obsahuje podpůrné funkce pro konverze kloubových souřadnic a přímou a inverzní kinematickou úlohu
. Knihovna dále nově obsahuje i funkce pro pohyb po splinech
.
Aby bylo možné daný robot tímto toolboxem ovládat, musí být k dispozici definiční
Aby bylo možné daný robot tímto toolboxem ovládat, musí být k dispozici definiční
Line 17:
Line 17:
Kromě tohoto návodu jsou všechny funkce toolboxu zdokumentovány, pro jejich podrobný popis je vhodné používat příkaz ''help''.
Kromě tohoto návodu jsou všechny funkce toolboxu zdokumentovány, pro jejich podrobný popis je vhodné používat příkaz ''help''.
-
Pro použití v uč
ebnách
je knihovna umístěna na síťovém disku
(Novell)
, pro její použití je třeba ji nejprve umístit do cesty Matlabu:
+
Knihovna je přístupna na adrese:\\
+
+
[[https://github.com/cvut/marocon|GitHub - Marocon]]
+
+
Pro použití v uč
ebně E-131
je knihovna umístěna na síťovém disku, pro její použití je třeba ji nejprve umístit do cesty Matlabu:
<code>
<code>
-
addpath \\k333\appl\robots\tools\
bluebot
+
/data/
bluebot
/Marocon/src
</code>
</code>
help/common/bluebot_toolbox.txt
· Last modified: 2020/09/15 14:08 by
smutny