Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01 [2024/02/21 11:11]
xposik [Seznámení s prostředím KUIMaze]
+++ courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01 [2024/02/21 14:42]
xposik [Prohledávácí rozcvička - nepovinná úloha 01-easy_search]
@@ Line 74: / Line 74: @@
 ===== Prohledávácí rozcvička - nepovinná úloha 01-easy_search =====
-Ačkoli mnozí jste již netrpěliví skočit na implementaci algoritmu A*, zkuste napřed hledání cesty v jednoduchém bludišti. Je to menší problém, bude se vám snáz krokovat a debugovat, ověříte si správné zacházení s prostředím na jednodušším problému. Základní komunikační rozhraní je stejné, tedy
+Ačkoli jste mnozí již netrpěliví se rovnou vrhnout na implementaci algoritmu A*, zkuste napřed jednodušší algoritmy (BFS, UCS) a jednoduchá bludiště. Je to menší problém, bude se vám snáz krokovat a debugovat, ověříte si správné zacházení s prostředím.
-<code python>
-import kuimaze
+Rozmyslete si trochu nad papírem datové struktury, které budete potřebovat. Zkuste implementovat různé strategie/algoritmy. Pokud je implementujete dostatečně obecným způsobem, většina vašeho kódu půjde použít i pro algoritmus A* (což je první povinná úloha).
-MAP = 'maps/easy_intro/easy_intro_1.bmp'
-env = kuimaze.InfEasyMaze(map_image=MAP)
+Zkuste svůj algoritmus v modulu ''agent.py'' odevzdat do [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|BRUTE]] a prozkoumejte, jakou zpětnou vazbu vám hodnoticí skript poskytl.
-observation = env.reset() # returns start_pos, goal_pos
-position = observation[0][0:2] # start position
-positions_with_costs = env.expand(position) # list of lists [pos,cost], i.e. [[pos1, cost1],[pos2,cost2],...]
-</code>
-Odevzdávat budete také modul ''agent.py'', přesně podle [[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:specifikace|specifikace]].
-Vyzkoušejte různé strategie prohledávání. Pokud napíšete dostatečně obecně, stejný kód bude fungovat i pro případ algoritmu A*. Odevzdávat budete do [[https://cw.felk.cvut.cz/upload/|Upload systému]].
-Rozmyslete si trochu nad papírem datové struktury, které budete potřebovat.