Toto jsou stránky staré verze předmětu, které zde necháváme zejména kvůli české verzi slidů. Nové verze předmětu a aktuální materiály k němu je možno nalézt na b3m33mkr.

Středa 9:15-10:45, Karlovo nám., posluchárna KN:E-128 (K3), přednášející:

• Ing. Libor Přeučil, CSc. (LP) preucil@ciirc.cvut.cz
• RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. (MK), kulich@ciirc.cvut.cz

Středa 11:00-12:30 Karlovo nám., počítačová učebna KN:E-132, cvičící:

• RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D., kulich@ciirc.cvut.cz
• Dr. Gaël Écorchard, gael.ecorchard@cvut.cz

Předmět se zabývá popisem elementární struktury mobilních robotů a řešením typických úloh umožňujících jejich řízení a především realizací autonomního chování samostatně i ve skupinách. Budou představeny postupy pořizování a zpracování senzorických dat s cílem řešit generickou úlohu autonomní navigace mobilního robotu, jenž zahrnuje postupy pro fúzi dat ze senzorů, metody vytváření strojových modelů prostředí a postupy simultánní lokalizace a mapování. Demonstrovány budou též techniky plánování trajektorie robotu Probíraná problematika zahrnuje i řešení úloh pro skupiny mobilních robotů s využitím možností kooperace a koordinace a budou představeny nástroje, jak takové chování realizovat. Cvičení jsou prováděna formou semestrálních úloh v simulovaných prostředích a reálném HW v laboratoři.

Materiály (slidy z přednášek) budou doplňovány tak, jako budou postupně odprezentovány.

• S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox: Probabilistic Robotics. MIT Press, Cambridge, MA, 2005.
• A. Kelly: Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods. Cambridge University Press, 2013.
• H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. A. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki, S. Thrun: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), MIT Press, 2005.
• Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L.: Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA, ISBN 1-56881-058-X, 1996.
• Dudek, G., Jenkin, M.: Computation Principles of Mobile Robotics, Cambridge University, Press, SBN 0521560217, 2000.

Viz na samostatné stránce.

Předmět je zakončen zkouškou a zápočtem.

• Zkouška proběhne ve formě ústního pohovoru a budou k ní připuštěni studenti, kteří získali zápočet.
• Zápočet student získá, pokud bude pravidelně docházet na cvičení (povoleny jsou 3 absence) a pokud řádně odevzdá a odprezentuje všechny semestrální úlohy.