CourseWare Wiki
Search
Log In
old
courses
a3m33mkr
cviceni_2015
Warning
This page is located in archive.
Mobilní a kolektivní robotika (zima 2015/16)
Organizace cvičení
Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
Materiály k úloze
Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
Slidy k úloze
Kód
Částicový filtr pro lokalizaci
Kód
Rychle rostoucí náhodný strom pro plánování
K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.
Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
prezentovala funkční algoritmy a
každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu.
Zpět
na stránky předmětu.
courses/a3m33mkr/cviceni_2015.txt
· Last modified: 2016/09/30 09:24 by
kulich