CourseWare Wiki
Search
Log In
old
courses
a3m33mkr
cviceni_2013
Warning
This page is located in archive.
Mobilní a kolektivní robotika (zima 2013/14)
Organizace cvičení
Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
Každá skupina si ze
seznamu
článků vybere jeden, který bude implementovat. Po dohodě se cvičícími si lze vybrat i článek mimo vlastní seznam.
Vlastní realizace úloh bude probíhat v simulátoru Player/Stage nebo ROS a poté případně na reálných robotech skupiny IMR.
Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
prezentovala funkční algoritmus,
každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu a
na posledním cvičení prezentovala teorii k implementovanému algoritmu. Délka prezentace 15 minut.
Seznam článků
[ volné ] S. Rusinkiewicz, M. Levoy, “Efficient Variants of the ICP Algorithm,” 3dim, pp.145, Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM '01), 2001
odkaz
[ volné ] H. Andreasson, A. J. Lilienthal, 6D scan registration using depth-interpolated local image features, Robotics and Autonomous Systems, Volume 58, Issue 2, 28 February 2010, Pages 157-165
odkaz
[ Kavková, Mosinger, Slezák ] J. C. Elizondo-Leal, E. F. Parra-González and J. G. Ramírez-Torres “The Exact Euclidean Distance Transform: A New Algorithm for Universal Path Planning”, International Journal of Advanced Robotic Systems
odkaz
[ Novák, Vakula ] J.-L. Blanco, J. Gonzalez and J.A. Fernandez-Madrigal “Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization”, ICRA 2006
odkaz
[ volné ] G. D. Tipaldi, L. Spinello, W. Burgard “Geometrical FLIRT Phrases for Large Scale Place Recognition in 2D Range Data”, ICRA 2013
odkaz
[ volné ] M. H. Overmars, E. Welzl “New methods for computing visibility graphs”, SCG '88
odkaz
[ volné ] J. Wang, X. Bai, X. You, W. Liu, L. J. Latecki “Shape matching and classification using height functions”, Pattern Recognition Letters, Volume 33, Issue 2, 15 January 2012
odkaz
[ volné ] A. Sarmiento, R. Murrieta-Cid, S.Hutchinson “An Efficient Motion Strategy to Compute Expected-Time Locally Optimal Continuous Search Paths in Known Environments”. Advanced Robotics 23(12-13): 1533-1560 (2009)
odkaz
[ Marek, Blaha ] Jaillet, L.; Cortés, J.; Siméon, T., “Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps,” Robotics, IEEE Transactions on , vol.26, no.4, pp.635,646, Aug. 2010
odkaz
[ volné ] Detekce kolizí ve 3D (Z. Kasl)
Seznam bude průběžně doplňován.
Zpět
na stránky předmětu.
courses/a3m33mkr/cviceni_2013.txt
· Last modified: 2014/09/22 10:34 by
kulich