3. Externí periferie

1. Ověření funkce časovače Ticker
2. Komununikace po UART
   1. výpis informace do konzole
   2. ovládání periferie (LED) pomocí jednoduchého příkazu
3. Získání dat ze senzoru (např. teplota) a odeslání hodnoty do konzole
   1. v pravidelných intervalech pomocí časovače
   2. asynchronně po stisknutí tlačítka

Pro tvorbu vlastního programu můžete využít následující zdrojové kódy:

• prázdný template
• vzorová demo aplikace

Kódy je možné stáhnout i z gitlabu, který bude průběžně aktualizován.

Protože printf v Mbed OS neumí formátovat čísla datového typu float a double, je třeba provést alternativní převod, např. následující funkcí:

void ftos(float num, char *buff){
    if (num<0){
        buff[0]='-';
        buff[1]='\0';
    } else {
        buff[0]='\0';
    }
 
    int a = (int) abs(num);
    char var[11];
    sprintf(var, "%d", a);
    strcat(buff, var);
 
    strcat(buff, ".");
 
    float var1 = (fabs(num)-(float)a)*100; //2 decimal places
    int b = (int) var1;
    if (b < 10){
        strcat(buff, "0");
    }
    sprintf(var, "%d", b);
    strcat(buff, var);
}