IMU interpretace

pitch = 180 * atan2(acc_x, sqrt(acc_y*acc_y + acc_z*acc_z))/PI;
roll = 180 * atan2(acc_y, sqrt(acc_x*acc_x + acc_z*acc_z))/PI;

Vyzkoušejte vypočítat hodnoty a zamyslet se nad tím, jaké výsledky získáváte.

Další linky:

https://silo.tips/download/application-note-imu-visualization-software

https://github.com/jarzebski/Arduino-ADXL345

http://davidegironi.blogspot.com/2013/02/avr-atmega-mpu6050-gyroscope-and.html#.YnpJnZYzXrc

https://www.instructables.com/Arduino-MPU6050-GY521-6-Axis-Accelerometer-Gyro-3D/

https://www.slideshare.net/dibaowang/imu-general-introduction