V rámci předmětu mikrokontrolérů každý student vypracuje semestrální práci podle jeho zájmu. Je možné si vybrat některé z nabízených projektů nebo přijít s vlastním, který bude zapadat do konceptu mikrokontrolérů.

Pokud si nejste jisti, zda váš návrh splňuje požadavky, konzultujte téma s cvičícím nebo garantem předmětu. Pro odevzdání platí následující pravidla:

• Pokud je součástí práce zdrojový kód, odevzdejte ho BRUTE do záložky SEM, případně nahrajte kód na fakultní gitlab a dejte do BRUTE link do repozitáře. (Repozitář musí být buď veřejný nebo je třeba přidat tomu, kdo bude práci hodnotit, roli developer.)
• Práce by měla být prezentována ve funkčním stavu cvičícímu/garantovi. Pokud je dost času, tak na cvičení, nebo na konzultačních hodinách ve zkouškovém období, které oznámíme co nejdříve. Ev. je možné se domluvit na individuálním odevzdání.
• Práci je možné odevzdat i v rámci ústní zkoušky, pokud jste na zkoušku zapsáni.
• Preferujeme, pokud je sem. práce odevzdána před zkouškou, ale po domluvě je možné odevzdat práci i později.
•  Součástí práce je stručná dokumentace, kterou přiložíte ke zdrojovému kódu.

• Shieldy
  • MAM Shield
  • EDU Shield
  • Funduino
  • Arduino Ethernet shield
• Kity
  • FPGA DE10-Lite
  • LoRA - I-NUCLEO-LRWAN1
• Displaye
  • TFT displej + LVGL
  • Znakový LCD displej 1602
  • Shield LCD displeje 16x2 s tlačítky
• Senzory
  • Teploměr+Vlhkoměr DHT11
  • Teploměr+Vlhkoměr DHT22
  • Teploměr+Vlhkoměr SHT21
  • 10 DOF IMU (akcelerometr, gyroskop, magnetometr, tlakoměr), ICM20948 + BMP280
• Maticové LED displaye
  • 8×8 LED Matice
  • 32×8 LED Matice
• Motory a aktuátory
  • Servo motor
  • Krokový motor + H-můstek
• I2C DA převodník
• 2.4 GHz bezdrátový modul (nRF24L01+)
• Převodník USB ↔ USART, RS232, RS485

1. Paddle war přes VGA
2. Vykreslování dat, útvarů, … přes VGA
3. Čítač (měření frekvence, periody)
4. Miniprocesor Nios II + periferie
5. Osciloskop s pamětí
   • Zařízení bude ukládat naměřená data do DRAM paměti
   • Jako vstup dat můžete využít interního akcelerometru nebo externího AD převodníku
   • Data můžete posílat po sériové lince nebo je kreslit na VGA výstup

1. Sériový terminál s pamětí
   • na UART může přijít větší množství dat
   • data jsou uložena v paměti mikrokontroléru
   • s využitím displeje s tlačítky je možné historii procházet
2. Ovládání Edushieldu, Funduina
   • ovládání jednotlivých prvků Edushieldu pomocí příkazů po UART

1. Kalkulačka s MAM shieldem (využijte návod z Maticová klávesnice)
2. Vytvoření terminálu, který bude obsluhovat jednotlivé periferie (přes VCP nebo UART)
3. Jednoduchá hra s použitím joysticku
4. Řízení otáček větráčku podle teploty se zpětnou vazbou
5. Použití bargraph a měření teploty
6. Zobrazení hodin s RTC
7. Komunikace se 2 a více deskami mezi sebou po RS485
8. Zápis na SD kartu
9. Maticová klávesnice
10. Piškvorky
11. Tetris na LED Display

1. Rolující display s 64×8 LED Maticový zobrazovačem (jako v MHD)
2. Hardware Security Module (HSM)
3. Komunikace pomocí LoRa
4. Využití I2C DAC
5. Ovládání servomotoru
   • pomocí příkazů na UART rozhraní ovládejte servomotor připojený k výstupní bráně mikrokontroléru
6. Ovládání TFT displeje
   • driver TFT displeje
   • definice základních grafických primitiv (bod, čára, n-úhelník)