Cílem úlohy je získat zkušenost s využitím pojmenované roury pro komunikaci aplikace v počítači s poskytnutým Modulem a práci s více vlákny pro zpracování více zdrojů událostí.

Realizujte program, kterým bude řízeno blikání LED v Modulu.
Program musí obsahovat následující funcionality:

• Čte klávesy (bez nutnosti stisku klávesy enter) a reaguje na stisk kláves se znaky 's', 'e', 'h', 'b', a '1'-'5', které přeposílá Modulu.
• Při stisku klávesy 'q' ukončuje program svou činnost (koretně zastaví všechna vlákna).
• Průběžně zobrazuje stav LED, poslední odeslaný a přijatý příkaz, peridou blikání a počet přijatých informací o počtu rozsvěcení LED ve tvaru: \rLED %3s send: '%c' received: '%c', T = %4d ms, ticker = %4d, kde jednotlivé řidící znaky formátování znamenají:
  • %3s je on nebo off podle stavu LED,
  • %c je poslední vyslaný znak (' ' po startu'),
  • další %c je posledně přijatý znak ('?' v případě nové zprávy zatím bez odpovědi),
  • %4d je perioda rozsvěcení/zhasínání LED (uvažujeme doba kdy LED svítí a kdy je zhasnutá je identická, tj. PWM se střídou 1:1) odhadnutá na základě přijatých zpráv od Modulu za časový interval 5 sekund (výpis hodnoty periody je zarovnaný na 4 pozice),
  • poslední %4d je počet přijatý znaků 'x' indikující změnu stavu LED při blikání.

Pro výpis využijte přepisování řádku znakem '\r'. Po odeslaní znaku 's' a 'e' je stav LED (on nebo off) nastaven až po přijeti potvrzovacího znaku 'a'.

• 'i' - init - může vyslat Modul po startu, žádná reakce není očekávána
• 's' - start - vysílá PC, Modul reaguje rozsvícením LED a odpovědí 'a'
• '1' - set 1 - vysílá PC, Modul reaguje nastavením periody blikání LED na 50 ms (tj. 50 ms LED svítí a 50 ms je zhasnuta) a odpovědí 'a'
• '2' - set 2 - vysílá PC, Modul reaguje nastavením periody blikání LED na 100 ms a odpovědí 'a'
• '3' - set 3 - vysílá PC, Modul reaguje nastavením periody blikání LED na 200 ms a odpovědí 'a'
• '4' - set 4 - vysílá PC, Modul reaguje nastavením periody blikání LED na 500 ms a odpovědí 'a'
• '5' - set 5 - vysílá PC, Modul reaguje nastavením periody blikání LED na 1000 ms a odpovědí 'a'
• 'e' - end - vysílá PC, Modul reaguje zhasnutím LED a odpovědí 'a'
• 'h' - hello - vysílá PC, Modul reaguje zasláním 'h'
• 'b' - bye - vysílá PC, Modul odpovídá 'b' a reaguje opuštěním main() funkce a ovládací program následně po přijetí 'b' ukončuje svou činnost. Aby bylo možné ukončit program po přijetí znaku 'b', je nutné ukončit načítání znaku ze stdin, např. neblokovaným přístup s pollingem podobně jako čtení z roury.

Dále Modul v případě, že periodicky bliká LED, vysílá znak 'x' při rozsvícení LED a znak 'o' při zhasnutí LED.

Veřejné příklady + Makefile: bab36prga-hw08.zip

— Jan Faigl 2020/05/02 22:42 Update: Přídání binárek pro OS X a arch64

Program pokud možno realizujte na cvičení, nahrajte do odevzdávacího systému. Funkčnost programu ověří učitel na cvičení nebo na dalším cvičení.