Warning
This page is located in archive.

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Next revision Both sides next revision
help:common:robot_crs [2018/10/02 08:13]
pisa
help:common:robot_crs [2018/10/03 20:17]
smutny
Line 16: Line 16:
  
 === Ovládání robotu === === Ovládání robotu ===
-  * Pro ovladání robotu lze použit Matlab Toolbox [[help:​common:​bluebot_toolbox|BlueBot]],​ aktuální verze na FEL GitLabu ​[[https://​github.com/​cvut/​marocon|Marocon]] +  * Pro ovladání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:​common:​bluebot_toolbox|BlueBot]],​ aktuální verze[[https://​github.com/​cvut/​marocon|Marocon]] ​na FEL GitLabu
-  * Matlab Toolbox se nachází v adresáři:​\\ \\k333\appl\robots\tools\bluebot. \\ V Matlabu stačí napsat \\ <code matlab>​addpath \\k333\appl\robots\tools\bluebot</​code> ​ a budete je moci používat.  +  * Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://​github.com/​petroolg/robo-spline|robo-spline/​Pyrocon]]
-  * Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://​github.com/​cvut/marocon|Marocon]]+
   * Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "​test/​bbdemo.m"​   * Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "​test/​bbdemo.m"​
   * Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "​test.py"​   * Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "​test.py"​
help/common/robot_crs.txt · Last modified: 2021/11/09 13:32 by smutny