Search
This is an old revision of the document!
Tento popis se týká dvou kusů robotu CRS umístěného v místnosti KNE-132, roboty jsou oznaceny podle data vyrobty CRS93 a CRS97.
addpath \\k333\appl\robots\tools\bluebot
system_dependent DirChangeHandleWarn Never;
% Matlab rob=bbopen('CRS93'); % nebo rob=bbopen('CRS97'); rob=bbinit(rob);
# Python rob = robCRS93() # nebo rob = robCRS97() c = Commander(rob) c.open_comm(tty_dev) c.init()
% Matlab bbclose(rob);
# Python c.soft_home() c.rcon.close()
% Matlab bbrelease(rob);
# Python c.release()
% Matlab bbresetmotors(rob);
# Python c.reset_motors()
python test.py -a move