Mějme robot pohybující se v neznámém prostředí s překážkami (viz obrázek). Napište aplikaci, která naviguje robot tak, aby co nejrychleji vytvořil mapu tohoto prostředí. K dispozici je základní kostra aplikace spolu s podpůrnými knihovnami.

Výstupem jízdy robotu bude soubor s mapou prostředí.

Zpět na stránky předmětu.