Úterý 9:15-10:45, CIIRC, posluchárna JP:B-335, přednášející:

• Ing. Libor Přeučil, CSc. preucil@cvut.cz
• RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D., kulich@cvut.cz

Úterý 11:00-13:15 CIIRC, laboratoř JP:B-315 (Jugoslávských partyzánů, CIIRC), cvičící:

• RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D., kulich@cvut.cz
• Ing. Viktor Kozák, viktor.kozak@cvut.cz

Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody.

Hlavní náplní kurzu jsou cvičení, na kterých studenti ve dvoučlenných týmech řeší úlohu prozkoumání neznámého prostředí mobilním robotem (viz zadání). Tato úloha vyžaduje realizaci několika dílčích podúloh, které budou studenti na cvičeních postupně řešit. Na konci semestru pak proběhne demonstrace funkčnosti implementovaných řešení.

Na přednáškách budou jednotlivé podúlohy definovány a prezentována některá z metod pro jejich řešení. Bez znalosti látky probírané na přednáškách bude tedy velmi obtížné úlohu řešit.

Viz na samostatné stránce.

Předmět je zakončen klasifikovaným zápočtem. Výsledná známka bude udělena na základě těchto kritérií:

1. Aktivita a znalost na cvičení. Cvičící budou hodnotit aktivitu a samostatnost studentů při práci na úlohách a jejich znalost látky probírané na přednáškách.
2. Prezentace implementovaného klienta cvičícímu.
3. Funkčnost klienta při závěrečné prezentaci na reálném robotu.