2 - Vlastní příkazy a proměnné

Vytvoření vlastních příkazů (metod) a použití proměnných.

• zdrojové kódy ke stažení: pr1-lab03.zip

• pro vyučující: 03

1. vytvořte příkaz step, který nahradí příkaz move (jeden krok) a dále v programu příkaz move nepoužívejte
2. dále vytvořte příkaz doSteps s parametrem, kolik kroků má provést
   • nápověda: void doSteps(int numberOfSteps)
3. rozšiřte robota tak, aby uměl spočítat celkový počet provedených kroků
   • nápověda: využijte vámi vytvořený příkaz step
4. vyřešte úlohu z domácího úkolu z 1. cvičení (přesun značek od stěn) tak, aby program fungoval pro obecné tvary místností (nikoliv pouze obdélník)

Vytvoření proměnné typu int:

// typ názevProměnné
int stepCounter;

Celý program s použitím proměnných:

package cz.cvut.fel;
 
import kareltherobot.FelKarel;
 
public class Lab03Karel extends FelKarel {
 
    int stepCounter = 0;   // proměnná, která patří robotovi a je přístupná ze všech našich metod (příkazů)
 
    // Definice nového příkazu, který provede dva kroky a aktualizuje počítadlo
    void twoSteps() {
        move();
        move();
        stepCounter = stepCounter + 2; // Aktuzalizace počtu provedených kroků
    }
 
    @Override
    public void execute() {
 
        int repeats = 2;   // proměnná, která je přístupná pouze uvnitř "execute" (tzv. lokální proměnná)
 
        // V příkazu "for" můžeme číslo nahradit proměnnou
        for (int i = 0; i < repeats; i++) {
            twoSteps();
        }
    }
}

Robot bude procházet bludiště pomocí pravidla pravé ruky, dokud nenajde první beeper, ten pak sebere, a vrátí se na startovní pozici, kde beeper položí. Poté se robot vypne.

Pravidlo pravé ruky v tomto kontextu znamená, že robot jde tak, aby měl po pravé ruce vždy stěnu. Jestliže ji po pravé ruce nemá, otočí se doprava a udělá krok.

Předpokládejte, že bludiště má řešení.

Program pište do připravené šablony ze cvičení Lab03Karel.java. Stejně jako v předchozím úkolu, je třeba přepnout svět. Toho docílíte zakomentováním řádku 12 v Lab03Task.java a odkomentováním řádků 13 a 14. Změníte tedy obsah z:

        World.readWorld("lab.klwd");
        //World.readWorld("maze.klwd");
        //World.placeBeepers(4, 2, 1);

        //World.readWorld("lab.klwd");
        World.readWorld("maze.klwd");
        World.placeBeepers(4, 2, 1);

Doporučení: úlohu vhodně rozdělte na jednotlivé podúlohy - např. příkaz pro otestování přítomnosti zdi po pravé resp. levé ruce (boolean wallOnRight() resp. boolean wallOnLeft()). Narozdíl od předchozího domácího úkolu není zadáno, na jaké podúlohy program rozdělit. Je to čistě na vás.

To, že váš program funguje na vzorovém bludišti neznamená, že funguje obecně. Pokud chcete modifikovat šablonu pro otestování různých pozic robota, případně různých pozic beeperu, můžete tak učinit změnou metody task() v souboru Lab03Task.java. Pomocí setDelay můžete upravit rychlost běhu programu (nižší číslo ⇒ rychlejší běh).

World.placeBeepers(6, 6, 1);
World.setDelay(5);
UrRobot karel = new UrRobot(3, 1, North, 0);

Pozor na speciální případ, např. kdy robot přišel z východu směrem na západ jak ukazuje šipka a právě sebral beeper. Nyní by se tedy měl otočit a podle pravidla levé ruky dojít zpět stejný počet kroků jako šel tam. Problém je, že když se otočí a rozběhne se podle pravidla levé ruky, tak první co udělá bude, že se otočí doleva, tedy směrem na sever.