CourseWare Wiki
Search
Log In
b181
help
common
robot_pan_tilt_megarobot
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:01]
krsek
[Pan-Tilt jednotka Megarobot]
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:05]
krsek
[Ovládání jednotky]
Line 5:
Line 5:
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
-
* Dodavatel [[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]] poskytuje manuál k pohonu {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}.
+
* Dodavatel
(
[[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]
)
poskytuje manuál k pohonu {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}.
* K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován.
* K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován.
-
* K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme s AI-MOTORem}}"
poskytovaný dodavatelem
([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
+
* K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme s AI-MOTORem}}"
, který poskytuje dodavatel
([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
==== Ovládání jednotky ====
==== Ovládání jednotky ====
-
Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/
techdoc
/matlab_external/
f38496
.html|Serial Port I/O]].
+
Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/
matlab
/matlab_external/
getting-started-with-serial-i-o
.html|Serial Port I/O]].
- Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
- Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
help/common/robot_pan_tilt_megarobot.txt
· Last modified: 2018/02/03 10:49 (external edit)