CourseWare Wiki
Search
Log In
b181
help
common
robot_pan_tilt_megarobot
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2011/03/10 11:39]
smutny
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:02]
krsek
[Pan-Tilt jednotka Megarobot]
Line 5:
Line 5:
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
-
Popis pohonu lze najít na stránce prodejce:
+
* Dodavatel (
[[http://www.megarobot.net/
|MEGAROBOT
.
NET
]]
) poskytuje
manuál k pohonu
{{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|
AI-701
}}
.
-
+
*
K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován.
-
[[http://www.megarobot.net/
cj/24_produkty_meg_poh_ai7
.
htm
]]
+
*
K programu doporučujeme číst krátky popis "
{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme
s AI-
MOTORem}}
" , který
poskytuje dodavatel (
[[http://www.megarobot.net/
|MEGAROBOT
.
NET
]]
). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
-
+
-
Na této stránce je také odkaz na
manuál k pohonu AI-701
:
+
-
+
-
[[http://www
.
megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/AIMotor701_manual.pdf]]
+
-
+
-
+
-
K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován.
Program je také možné stáhnout ze stránek prodejce:
+
-
+
-
[[http://www.megarobot.net/cj/40_stazeni_meg.htm]]
+
-
+
-
K programu doporučujeme číst krátky popis "
Manuál Začínáme
s AI-
Motorem
", který
se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu:
+
-
+
-
[[http://www.megarobot.net/
cj/manualy/megarobotics/zaciname_s_AIMotorem
.
pdf
]]
+
==== Ovládání jednotky ====
==== Ovládání jednotky ====
help/common/robot_pan_tilt_megarobot.txt
· Last modified: 2018/02/03 10:49 (external edit)