Warning
This page is located in archive.

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Next revision Both sides next revision
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2011/03/10 11:39]
smutny
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:02]
krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
Line 5: Line 5:
 V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate). V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
  
-Popis pohonu lze najít na stránce prodejce: +  * Dodavatel ([[http://​www.megarobot.net/​|MEGAROBOT.NET]]) poskytuje ​manuál k pohonu ​{{:​help:​common:​aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}
- +  ​* ​K snadnému testování pohonu lze použít program "​AI-MOTOR Tool v1.26",​ který je již na pracovišti nainstalován. 
-[[http://​www.megarobot.net/​cj/​24_produkty_meg_poh_ai7.htm]] +  ​* ​K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:​help:​common:​zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme ​s AI-MOTORem}}" , který ​poskytuje dodavatel ([[http://​www.megarobot.net/​|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
- +
-Na této stránce je také odkaz na manuál k pohonu AI-701+
- +
-[[http://​www.megarobot.net/​cj/​manualy/​megarobotics/​AIMotor701_manual.pdf]] +
- +
- +
-K snadnému testování pohonu lze použít program "​AI-MOTOR Tool v1.26",​ který je již na pracovišti nainstalován. ​Program je také možné stáhnout ze stránek prodejce: +
- +
-[[http://​www.megarobot.net/​cj/​40_stazeni_meg.htm]] +
- +
-K programu doporučujeme číst krátky popis "Manuál Začínáme ​s AI-Motorem", který ​se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu: +
- +
-[[http://​www.megarobot.net/​cj/​manualy/​megarobotics/​zaciname_s_AIMotorem.pdf]]+
  
 ==== Ovládání jednotky ==== ==== Ovládání jednotky ====
help/common/robot_pan_tilt_megarobot.txt · Last modified: 2018/02/03 10:49 (external edit)