CourseWare Wiki
Search
Log In
b181
help
common
robot_pan_tilt_megarobot
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Previous revision
2014/02/18 12:06 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:05 krsek [Ovládání jednotky]
2014/02/18 12:02 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 12:01 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2014/02/18 11:56 krsek [Pan-Tilt jednotka Megarobot]
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:39 smutny
2011/03/10 11:38 smutny
2011/03/10 11:35 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2011/03/10 11:39]
smutny
help:common:robot_pan_tilt_megarobot [2014/02/18 12:05]
krsek
[Ovládání jednotky]
Line 5:
Line 5:
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
V případě PT jednotky jsou na jedné sběrnici RS-232 počítače připojeny vždy dva pohony. Příjemce řídícího příkazu je v něm identifikován identifikačním číslem (ID). V tomto případě byly pohony nastaveny tak, aby pohon pro otačení v azimutu (vodorovně) měl ID == 0 a pohon pro elevaci (svisle) měl ID == 1. **Neprovádějte změny ID** -- můžete tak snadno způsobit nefunkčnost zařízení. Ze stejných důvodů je také zakázáno měnit komunikační rychlost sériového rozhraní (Baudrate).
-
Popis
pohonu lze
najít
na
stránce prodejce
:
+
* Dodavatel ([[http://www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]) poskytuje manuál k pohonu {{:help:common:aimotor701_manual_megarobot.pdf|AI-701}}.
+
* K snadnému testování
pohonu lze
použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již
na
pracovišti nainstalován.
+
* K programu doporučujeme číst krátky popis "{{:help:common:zaciname_s_aimotorem.pdf|Zacínáme s AI-MOTORem}}" , který poskytuje dodavatel ([[http
:
//www.megarobot.net/|MEGAROBOT.NET]]). Tento poisis se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu.
-
[[http://www.megarobot.net/cj/24_produkty_meg_poh_ai7.htm]]
+
==== Ovládání jednotky ====
-
Na této stránce je také odkaz na manuál k pohonu AI-701:
+
Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/
matlab
/matlab_external/
getting-started-with-serial-i-o
.html|Serial Port I/O]].
-
+
-
[[http://www.megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/AIMotor701_manual.pdf]]
+
-
+
-
+
-
K snadnému testování pohonu lze použít program "AI-MOTOR Tool v1.26", který je již na pracovišti nainstalován. Program je také možné stáhnout ze stránek prodejce:
+
-
+
-
[[http://www.megarobot.net/cj/40_stazeni_meg.htm]]
+
-
+
-
K programu doporučujeme číst krátky popis "Manuál Začínáme s AI-Motorem", který se zabývá prvními kroky práce s pohonem ve zmíněném programu:
+
-
+
-
[[http://www.megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/zaciname_s_AIMotorem.pdf]]
+
-
+
-
==== Pan-Tilt jednotka ====
+
-
+
-
Pan-Tilt jednotku lze z MATLAbu ovládat pomocí [[http://www.mathworks.com/help/
techdoc
/matlab_external/
f38496
.html|Serial Port I/O]].
+
- Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
- Pan-Tilt jednotka se inicializuje následující sekvencí příkazů<code>ser = serial('COM1');
help/common/robot_pan_tilt_megarobot.txt
· Last modified: 2018/02/03 10:49 (external edit)