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meloumar
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 ^  ''​Joint'' ​ ^    ''​α'' ​              ​^ ​  ''​a'' ​  ​^ ​ ''​Θ'' ​               ^   ''​d'' ​  ​^ ​ ''​parameter range''​ ^ ^  ''​Joint'' ​ ^    ''​α'' ​              ​^ ​  ''​a'' ​  ​^ ​ ''​Θ'' ​               ^   ''​d'' ​  ​^ ​ ''​parameter range''​ ^
 |    ''​1'' ​   |   ''​-90'' ​             |  ''​85'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |  ''​350'' ​ |   ''<​ -170; 170 >'' ​ | |    ''​1'' ​   |   ''​-90'' ​             |  ''​85'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |  ''​350'' ​ |   ''<​ -170; 170 >'' ​ |
-|    ''​2'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​ ''​280'' ​ |  ''​90 + parameter'' ​  ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​   ''<​ -92; 135 >'' ​ |+|    ''​2'' ​   |    ''​0'' ​              ​| ​ ''​280'' ​ |  ''​-90 + parameter'' ​  ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​   ''<​ -92; 135 >'' ​ |
 |    ''​3'' ​   |   ''​90'' ​              ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -107; 166 >'' ​ | |    ''​3'' ​   |   ''​90'' ​              ​| ​  ''​0'' ​  ​| ​ ''​parameter'' ​       |   ''​0'' ​  ​| ​  ''<​ -107; 166 >'' ​ |
 |    ''​4'' ​   |   ''​-90 + parameter'' ​ |  ''​315'' ​ |  ''​0'' ​               |  ''​100'' ​ |   ''<​ -160; 160 >'' ​ | |    ''​4'' ​   |   ''​-90 + parameter'' ​ |  ''​315'' ​ |  ''​0'' ​               |  ''​100'' ​ |   ''<​ -160; 160 >'' ​ |
help/common/robot_mitsubishi_rv-6s.txt · Last modified: 2021/10/20 13:26 by krsek