Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:robot_crs [2018/10/04 17:58]
smutny
+++ help:common:robot_crs [2021/11/09 13:31]
smutny
@@ Line 7: / Line 7: @@
   * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/Gripper_p_koty.gif|Okótované chapadlo robotu]]
   * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/Gripper_situace.gif|Popsané chapadlo robotu]]
+  * [[help:common:prsty_c_93.step |Prsty pro CRS93]]
+  * [[help:common:prsty_c_97.step |Prsty pro CRS97]]
 === Řízení robotu ===
@@ Line 15: / Line 19: @@
   * [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/labsmaterial/CRS/CRS-uvod.htm|Robot CRS, stručný popis]]
-=== Ovládání robotu ===
+=== Řízení  robotu z Matlabu nebo Pythonu ===
   * Pro ovládání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na CVUT GitHubu.
-  * Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
+  * Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránky [[https://github.com/cvut/pyrocon|Pyrocon]] na CVUT GitHubu (původní umístění GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]] na stránkách autorky)
-  * Soubory přímo vidíte z instalovaných počítačů na cestě <code> /data/Marocon/</code> nebo <code> /data/Pyrocon/</code>
+  * Soubory přímo vidíte z v učebně instalovaných počítačů na cestě <code> /bluebot/data/Marocon/src </code> nebo <code> /bluebot/data/Pyrocon/</code>
   * Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
   * Demonstrační program ovládaní z Pythonu je v souboru "test.py"