CourseWare Wiki
Search
Log In
b181
help
common
robot_crs
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2021/11/09 13:32 smutny
2021/11/09 13:32 smutny
2021/11/09 13:31 smutny
2018/10/28 10:56 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:30 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 17:58 smutny
2018/10/04 17:55 smutny
2018/10/04 17:54 smutny
2018/10/04 17:48 smutny
2018/10/04 14:15 smutny
2018/10/03 20:23 smutny
2018/10/03 20:17 smutny
2018/10/02 08:18 pisa
2018/10/02 08:13 pisa
2018/02/15 17:10 smutny
2018/02/15 17:00 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2017/11/09 18:21 petroolg
2017/11/09 18:21 petroolg
2017/11/09 17:57 petroolg [Ovládání robotu]
2017/11/09 17:24 petroolg [Ovládání robotu]
2017/11/09 17:21 petroolg
2017/11/09 16:37 petroolg [Ovládání z Matlabu]
2011/10/03 14:50 smutny
2011/04/04 08:53 smutny
2010/05/11 11:21 smutny
2010/03/31 16:16 xmatousm
2010/03/18 15:38 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:14 smutny
2010/02/17 08:48 smutny
2010/02/17 08:47 smutny
2010/02/16 14:52 smutny created
Go
2021/11/09 13:32 smutny
2021/11/09 13:32 smutny
2021/11/09 13:31 smutny
2018/10/28 10:56 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:30 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 17:58 smutny
2018/10/04 17:55 smutny
2018/10/04 17:54 smutny
2018/10/04 17:48 smutny
2018/10/04 14:15 smutny
2018/10/03 20:23 smutny
2018/10/03 20:17 smutny
2018/10/02 08:18 pisa
2018/10/02 08:13 pisa
2018/02/15 17:10 smutny
2018/02/15 17:00 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2017/11/09 18:21 petroolg
2017/11/09 18:21 petroolg
2017/11/09 17:57 petroolg [Ovládání robotu]
2017/11/09 17:24 petroolg [Ovládání robotu]
2017/11/09 17:21 petroolg
2017/11/09 16:37 petroolg [Ovládání z Matlabu]
2011/10/03 14:50 smutny
2011/04/04 08:53 smutny
2010/05/11 11:21 smutny
2010/03/31 16:16 xmatousm
2010/03/18 15:38 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:14 smutny
2010/02/17 08:48 smutny
2010/02/17 08:47 smutny
2010/02/16 14:52 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_crs [2018/10/02 08:18]
pisa
help:common:robot_crs [2018/10/03 20:17]
smutny
Line 17:
Line 17:
=== Ovládání robotu ===
=== Ovládání robotu ===
* Pro ovladání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na FEL GitLabu.
* Pro ovladání robotu lze použit Matlab Toolbox, původní verze [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]], aktuální verze[[https://github.com/cvut/marocon|Marocon]] na FEL GitLabu.
-
* Matlab Toolbox se nachází v adresáři:\\ \\k333\appl\robots\tools\bluebot. \\ V Matlabu stačí napsat \\ <code matlab>addpath \\k333\appl\robots\tools\bluebot</code> a budete je moci používat.
* Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
* Python knihovnu můžete stáhnout nebo naklonovat ze stránek GitHub [[https://github.com/petroolg/robo-spline|robo-spline/Pyrocon]]
* Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
* Demonstrační program ovládaní z Matlabu je v souboru "test/bbdemo.m"
help/common/robot_crs.txt
· Last modified: 2021/11/09 13:32 by
smutny