Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:robot_crs [2017/11/09 18:21]
petroolg
+++ help:common:robot_crs [2018/02/15 17:10]
smutny
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ===== Robot CRS =====
-Tento popis se týká dvou kusů robotu CRS umístěného v místnosti KNE-132
+Tento popis se týká dvou kusů robotu CRS umístěného v místnosti KNE-132, roboty jsou oznaceny podle data vyrobty CRS93 a CRS97.
 === Popis hardwaru ===
@@ Line 57: / Line 57: @@
 === Pohyb po hladkých trajektoriích ===
   * Toolbox BlueBot a knihovna Marocon obsahují funkce pro interpolace trajektorií splinami 2. a 3. řadů.
-  * Matlab-program demonstrující pohyb po splinech robotu CRS je v souboru "test/circle.m"
+  * Matlab-program demonstrující pohyb po splinech robotu CRS je v souboru "test/interp_demo.m"
   * Pro demonstraci pohybu po splinech v Pythonu z příkazové řádky spusťte <code python>python test.py -a move</code>
   * Obecný postup pro interpolaci trajektorie