CourseWare Wiki
Search
Log In
b181
help
common
robot_bosch
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Both sides previous revision
Previous revision
2021/10/19 11:55 smutny
2020/05/02 11:07 pisa
2020/05/02 11:06 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:32 smutny
2018/10/04 18:06 smutny
2018/10/04 18:02 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 14:43 smutny
2018/10/04 14:41 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2013/03/25 12:32 fojtusim
2013/02/21 12:00 smutny
2013/02/21 11:49 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:43 smutny
2011/04/04 09:48 smutny
2010/05/11 11:15 smutny
2010/03/31 16:15 xmatousm
2010/03/18 15:39 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:09 smutny
2010/02/17 09:08 smutny created
Go
2021/10/19 11:55 smutny
2020/05/02 11:07 pisa
2020/05/02 11:06 pisa
2018/10/28 10:55 pisa
2018/10/09 14:32 smutny
2018/10/04 18:06 smutny
2018/10/04 18:02 smutny
2018/10/04 18:01 smutny
2018/10/04 14:43 smutny
2018/10/04 14:41 smutny
2018/02/03 10:49 external edit
2013/03/25 12:32 fojtusim
2013/02/21 12:00 smutny
2013/02/21 11:49 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:48 smutny
2013/02/21 11:43 smutny
2011/04/04 09:48 smutny
2010/05/11 11:15 smutny
2010/03/31 16:15 xmatousm
2010/03/18 15:39 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:15 smutny
2010/02/17 09:09 smutny
2010/02/17 09:08 smutny created
Go
Next revision
Both sides next revision
help:common:robot_bosch [2018/10/04 18:02]
smutny
help:common:robot_bosch [2018/10/04 18:06]
smutny
Line 46:
Line 46:
bbresetmotors(rob);</code> <code python># Python
bbresetmotors(rob);</code> <code python># Python
c.reset_motors()</code>
c.reset_motors()</code>
-
* Robot je z Matlabu většinou řízen prostřednictvím Toolboxu [[help:common:bluebot_toolbox|BlueBot]].
-
* Demonstrační program je v souboru "bbdemo.m".
-
* Při ovládání robotu postupujte takto:
-
* spusťte Matlab,
-
* zapněte robota červeným kolébkovým vypínačem na čelním panelu řídicí jednotky, vypínač se rozsvítí,
-
* v Matlabu se spustí \\ " rob=bbopen('bosch') "\\ (inicializuje se komunikace z Matlabu),
-
* v Matlabu se spustí \\ " rob=bbinit(rob) "\\ (během programu jste vyzváni, abyste stlačili žluté tlačítko Arm Power, přitom se rozsvítí žlutá kontrolní LED, robot poté nalezne referenční pozici),
-
* normálně pracujete s robotem,
-
* pokud chcete ukončit práci v Matlabu spustíte \\ " bbclose(rob) "\\ (robot najede do referenční pozice) a
-
* vypněte robot červeným kolébkovým vypínačem na čelním panelu.
-
* Pokud chcete něco provést uvnitř ochranné klece, zastavte nejdříve robota a pak otevřte dveře klece (žlutá LED Arm Power zhasne).
-
* Pokud robot dělá něco, co nemá, okamžitě stiskněte tlačítko Emergency stop (červený hříbek).
-
* Návrat do původního stavu po aktivaci Emergency stop nebo po práci uvnitř klece:
-
* odjištěte emergency stop tlačítko (zmačknutím modrého tlačítka na boku "hříbku"), případně zavřete dveře klece,
-
* zmačkněte červené tlačítko Motion Stop,
-
* zmačkněte žluté tlačítko Arm Power (rozsvítí se žlutá kontrolní LED Arm Power),
-
* pokračujte posíláním příkazů pro pohyb robota.
-
* Motor se může dostat do chybového stavu, kdy nad písmenem motoru bliká zelená stavová LED a kromě toho svítí červená LED Err. V tom případě je třeba spustit z Matlabu příkaz: \\ " bbresetmotors(rob) ".\\
* Pokud nedojde k vypnutí řídicí jednotky, není nutné nikdy, tedy ani po stisknutí Emergency stop ani po otevření dveří klece, znovu homovat.
* Pokud nedojde k vypnutí řídicí jednotky, není nutné nikdy, tedy ani po stisknutí Emergency stop ani po otevření dveří klece, znovu homovat.
help/common/robot_bosch.txt
· Last modified: 2021/10/19 11:55 by
smutny