CourseWare Wiki
Switch Term
Winter 2024 / 2025
Winter 2023 / 2024
Winter 2022 / 2023
Winter 2021 / 2022
Winter 2020 / 2021
Winter 2019 / 2020
Winter 2018 / 2019
Older
Search
Log In
old
courses
a0m33par
cviceni
Warning
This page is located in archive. Go to the latest version of this
course pages
. Go the latest version of
this page
.
Praktická robotika (zima 2017/18)
Organizace cvičení
Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvoučlenných skupin.
Každá skupina bude implementovat klienta systému Player, který bude realizovat úlohu explorace neznámého prostředí (viz
zadání
).
Jednotlivé podsystémy realizovaného klienta budou studenti zkoušet nejprve na simulátoru
Morse
a poté na reálných robotech v systému SyRoTek.
Další informace k jednotlivým cvičením budou na stránkách systému
SyRoTek
.
V závěru semestru proběhne soutěž klientů jednotlivých skupin ve formě každý s každým.
Zápočet bude udělen na základě následujících kritérií:
Chování robotu při závěrečném předvedení cvičícím.
ústní prezentace funkčního algoritmu klienta cvičícímu,
znalost předloženého kódu klienta
vyplněné předpřipravené formuláře, které dodá cvičící ke každému tématu.
K získání zápočtu je nutná pravidelná účast studenta na cvičení (povoleny jsou dvě absence).
Hodnocení ze cvičení
jedinou
součástí celkového hodnocení studenta (známky z předmětu).
Zpět
na stránky předmětu.
courses/a0m33par/cviceni.txt
· Last modified: 2017/10/03 06:04 by
kulich