Mějme robot pohybující se v neznámém prostředí s překážkami (viz obrázek). Napište klientskou aplikaci pro systém Player, která naviguje robot za vytvoření mapy prostředí. K dispozici je základní kostra aplikace spolu s podpůrnými knihovnami.

• position2d:0 - pro řízení robotu a informace o poloze z odometrie
• position2d:1 - pro řízení robotu driverem snd
• position2d:2 - přesná poloha z lokalizačního systému
• laser:0 - data z hokuyo laseru

Výstupem jízdy robotu bude soubor s mapou prostředí.

Zpět na stránky předmětu.