CourseWare Wiki
Switch Term
Summer 2017 / 2018
Older
Search
Log In
b172
courses
a3b33rob
satrani_indukcnim_snimacem
Warning
This page is located in archive.
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
View differences:
Side by Side
Inline
Go
Link to this comparison view
Go
Go
courses:a3b33rob:satrani_indukcnim_snimacem [2018/02/06 08:42]
courses:a3b33rob:satrani_indukcnim_snimacem [2018/02/06 08:42]
(current)
Line 1:
Line 1:
+
===== Šátrání indukčním snímačem =====
+
+
=== Cíl úlohy ===
+
Nalezněte kovový objekt v dané oblasti. Přesnost uchopení dokumentujte nasazením jiného objektu na trn ve středu hledaného objektu. Čas potřebný ke splnění úkolu je pomocné kritérium hodnocený body.
+
+
=== Technické parametry ===
+
- Hledaný objekt má rozměry 160x160x28 mm (délka, šířka, výška).
+
- Je tvaru dle [[http://www.item24.cz/en/home/products/product-catalogue/productdetails/products/flat-cross-sections-8/profile-8-160x28-natural-2685.html|výkresu]].
+
- Nasazovaný objekt je tvaru dle [[http://www.item24.de/produkte/produktkatalog/produktdetails/products/konstruktionsprofile-5/profil-5-40x40-natur-37005.html|výkresu]].
+
- Nasazovaný objekt je umístěn v buňce pevně, jeho polohu si určete.
+
- Trn je tvaru válce o průměru 14 mm a jeho výška i s podstavcem o tloušťce 28 mm je 180 mm.
+
- Hledaný objekt leží celý uvnitř čtverce o straně 250 mm, polohu čtverce si zvolte. Objekt leží naležato na stole.
+
- K dispozici je snímač Balluf BES M18ME1-PSC20F-S04G [[http://www.balluff-china.com/PDF/en/datenblaetter/BES%20M18ME1-PSC20F-S04G.pdf|výkres]].
+
- Snímač je namontován na chapadle viz nákres {{:courses:a3b33rob:crsgripper2.pdf|CRS93}}, {{:courses:a3b33rob:crsgripper1.pdf|CRS97}}. Pozor, oba roboty CRS93 a CRS97 se liší. Výrazná odlišnost je v chapadle (rozměry a namontování prstů), ostatní rozdíly jsou jen drobné odlišnosti především v nastavení nulových poloh snímačů kloubových souřadnic.
+
- Informaci ze snímače přečtete příkazem bbreaddigi(robot,8). 8 je adresa příslušného vstupu. Výstup této funkce 0 znamená nepřítomnost kovu v dosahu snímače, 1 znamená detekovaný kov.
+
+
=== Doporučení ===
+
- Vyzkoušejte si indukční snímač, potřebná vzdálenost k detekci konkrétního objektu se nemusí shodovat s katalogovou.
+
+
=== Bodování ===
+
Průměr tří dosažených časů:
+
* do 40 sekund 3 body,
+
* do 80 sekund 2 body,
+
* do 120 sekund 1 bod,
+
* nad 120 sekund 0 bodů.
+
+
courses/a3b33rob/satrani_indukcnim_snimacem.txt
· Last modified: 2018/02/06 08:42 (external edit)