https://gitlab.fel.cvut.cz/B171_B6B36OMO/seminar/tree/master/cv5.1_solution https://gitlab.fel.cvut.cz/B171_B6B36OMO/seminar/tree/master/cv5.2_solution

Systém musí řešit přechody stavů mezi stavy, ve kterých se nachází a stavy následují jedn po druhém podle definovaných podmínek. Velmi často je takový stavový automat řešený složitým větvením.

Vzor Stav navrhuje vytovřit pro všechny stavy samostatné třídy a přemístit logiku týkající se stavů do těchto samostatných tříd.

V aplikaci potřebujeme řešit různou logikou podobný cíl. Aplikaci dokonce potřebujeme dále rozvíjet o další logiku, která je doplněním ke stávající logice. Příkladem může být navigace, která původně řešila pouze navigování automobilu, ale časem se ukázalo, že je vhodné aplikaci rozšířit o navigaci pro cyklisty a pak pro chodce.

Vzor Strategie navrhuje oddělit jednotlivé významné části logiky, která může mít shodné rozhraní, do samostatných tříd. Tyto tříd implementovat s tímto rozhraním tak, aby byly vzájemně vyměnitelné.

Cvičení 6 je zaměřeno na použití návrhových vzorů State a Strategy. Úkolem bude implementovat řízení sekvence semaforů s ohledem na denní dobu. Výsledkem bude model ulice, na které se nacházejí za sebou umístěné semafory. Pro jednoduchost budeme uvažovat stejnou vzdálenost mezi semafory. Každý semafor bude mít cyklus červená - oranžová - zelená - oranžová - červená. Pro každou barvu je určena doba, po kterou má svítit - např. červená 20, zelená 10 časových jednotek, oranžová 2 časové jednotky. Sekvence semaforů bude řízena tak, aby vznikala “zelená vlna” podle denní doby, dopoledne jedním směrem, odpoledne opačným směrem.

1) Implementace semaforu a přepínání jeho stavů s použitím návrhového vzoru State. Příprava třídy TrafficLight a přípava stavů Stop, Prepare, Go, Attention.

2) Implementace ulice se semafory a přípava logiky pro postupné přepínání světel semaforů řídící se algoritmem podle denní doby. Implementace strategií řízení semaforů MorningStrategy a EveningStrategy podle denní doby. Implementace modelu ulice Street, který bude obsahovat seznam za sebou stojících semaforů. Implementace volání logiky zvolené strategie.

Pro implementaci použijte předpřipravený maven projekt.

https://gitlab.fel.cvut.cz/B171_B6B36OMO/seminar/tree/master/cv6_assignment

Projekt již obsahuje třídy potřebné pro řešení. Ve třídách Street, EveningStrategy, Go, Prepare, Stop najdete místa označená TODO, která je potřeba implementovat.

- Implenentujte stavy Stop, Go, Prepare.

- Implementujte přepínání stavů jednoho semaforu v metodě Main.main() a ověřte v unit testech ve třídě TrafficLightTest. Pomocí krokování v debuggeru sledujte činnost kódu.

- V metodě Main.main() napište kód pro spuštění automatického přepínání stavů na základě definovaných intervalů pro jednotlivá světla (intervaly jsou definované v enumeraci LightPeriod), logika přepnutí stavu je již součástí vnitřní logiky State. Ověřte správné chování v unit testech ve třídě TraficLightTest.

- implementujte konkrétní EveningStrategy, která bude potomkem třídy Strategy. Tato třída bude implementovat metodu controlTrafic. Strategie má k dispozici posloupnost semaforů (List<TrafficLight>) a rozhoduje, který semafor začne cyklus (Prepare - Go - Attention - Red). Úkolem EveneningStrategy je řídit semafory tak, aby docházelo k vlně zelených světel zprava doleva. (Na rozdíl od MorningStrategy, která je implementovaná jako vlna zleva doprava). Pro ověření použijte unit test EveningStrategyTest.

- ve třídě Street implementujte výběr odpovídající strategie podle aktuálního času. MorningStrategy strategie bude použita dopoledne, po 12té hodině bude použita strategie EveningStrategy.

- implementujte v Main třídě a v unit testech StreetTest ověřte funkčnost instance Street a spuštění řízení soustavy 5 semaforů metodou street.runTrafficLights