Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu.

- Literatura
- Úvod slidy, handouty
- Kinematika slidy, handouty
- Geometrie a algebra užívaná v kinematice slidy, handouty
- Kinematika otevřených kinematických řetězců slidy, handouty
- Denavitova-Hartenbergova notace krok za krokem (vytvořil Tomáš Pajdla) slidy
- Inverzní kinematika sériového robotu se šesti stupni volnosti slidy, handouty
- Kinematika paralelních manipulátorů slidy, handouty
- Diferenciální kinematika slidy, handouty
- Statika slidy, handouty
- Přesnost robotů slidy, handouty
- Řízení robotů, přednáška Ville Kyrki, v anličtině slidy, příklady v Matlabu
- Pohony, převodovky slidy, handouty
- Navigace mobilních robotů slidy, handouty
- Příklad řešení kinematické soustavy slidy, handouty
- Videa do slidu i samostatně (pro automatické prohlížení ve slidech mají být v adresáři ../video/)

1. Úvod, literatura, členění
2. Kinematika - úvod, tuhé těleso a jeho pohyb
3. Kinematika - transformace souřadnic, planární manipulátor
4. Kinematika - přímá kinematická úloha
5. Denavitova-Hartenbergova notace
6. Kinematika - inverzní kinematická úloha
7. Kinematika - paralelní manipulátory
8. Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru
9. Statika
10. Řízení robotů
11. Senzory robotů, určení polohy mobilního robotu v prostoru
12. Pohony v automatizaci
13. Příklad řešení složité mechanické soustavy