Zde najdete pomocné materiály k jednotlivým přednáškám. Tyto materiály vám pomohou s přípravou na předmět, ale nenahrazují pravidelnou osobní účast na přednáškách.
Součástí podkladů je i přednáška Dynamika robotických systémů prof. Ing. Michaela Valáška, DrSc., kterou naleznete na tomto veřejném odkazu a která je i zde lokálně .
Syntéza kinematických a dynamických vlastností a struktury robotů. Plánování pohybu robota, analýza dynamických schopností robotů na pracovních trajektoriích.
Kinematická kalibrace robotů a jiných strojů. (
Kalibrace)
Využití dynamického modelu a inversní dynamické úlohy pro řízení robotů. Metoda “computed torques”.
computedtorques.pdf
Prediktivní řízení robotů.
Některé speciální typy robotů - paralelní, paralelní s nadbytkem pohonů, vláknově poháněné roboty, roboty s hierarchickou strukturou aktuátorů.
Záloha.