Cvičí: Pavel Krsek, Libor Wagner, Vladimír Petrík
Přímé odkazy
Cvičení je vedeno formou samostatné práce na zadaném úkolu. Studenti utvoří maximálně 3 členné týmy. V těchto týmech řeší samostatně zadaný úkol. Na začátku semestru jsou studenti seznámeni s programovým vybavením a technickými prostředky. Dále jsou představeny některé algoritmy pro zpracování dat ze senzorů, které je možné použít k řešení zadané úlohy. Přibližně v polovině semestru studenti předvedou vyučujícímu svoje stávající řešení. Na konci semestru studenti předvedou výsledné řešení, odevzdají program a technickou zprávu popisující toto řešení a formou krátké prezentace představí své řešení kolegům na cvičení v zápočtovém týdnu. Cvičení obvykle probíhá na robotech TurtleBot v laboratoři KN:E-130. Práce na robotech je možná v době cvičení a ve stanovené době, kdy je robotická laboratoř přístupná.
Vaše práce (řešení) budou bodovány s ohledem na obtížnost úlohy, včasnost a funkčnost řešení. Celkem můžete získat maximálně 100 bodů. Body získáváte za plnění jednotlivých částí úlohy v tomto maximálním počtu:
Za pozdní odevzdání bude bodové hodnocení sníženo. Toto snížení je uvedeno v odevzdávacím systému. Při nadprůměrném řešení můžete získat v některých případech i více než uvedený počet bodů.
č.t. | datum | náplň |
---|---|---|
1 | 22. a 23.2. | Úvod, organizace, zadání úlohy. |
2 | 1. a 2.3. | Seznámení s programovým vybavením (ROS, Simulátor, rozhraní v Python). |
3 | 8. a 9.3. | Kamera, obraz a jeho zpracování (barevný prostor, segmentace). |
4 | 15. a 16.3. | Model kamery a 3D data (projekce, algoritmus RANSAC, transformace RGB / 3D). |
5 | 22. a 23.3. | Technická zpráva a její obsah (kratší prezentace a dotazy). |
6 | 29. a 30.3. | Jak programovat, čitelný a čistý kód. |
7 | 5.4. a 6.4. | Jak programovat, struktura souboru, moduly a nástroje. Předvedení stávajícího řešení cvičícímu. |
8 - 13 | 12.4. - 18.5. | Samostatné řešení úlohy a konzultace. |
21. 5. 2023 | Termín odevzdání úlohy | |
14 | 24. a 25.5. | Předvedení řešení úlohy, udělení zápočtu - konec semestru |
Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:
Zpráva může být vysázena v libovolném nástroji, který umí sázet také matematiku, kterou bude zpráva pravděpodobně obsahovat. Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měla by být formulována jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.
Více informací k obsahu a formě technické zprávy můžete nalézt na stránce “Jak napsat správně zprávu” kde jsou uvedeny především relevantní externí odkazy.
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce týmů.
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat použité zdroje. Mělo by se jedna o zdroje volně dostupné z pohledu studenta. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Uvedená definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
Očekáváme, že Váš kód bude splňovat požadavky na čitelný a udržovatelný kód, dle PEP 8 - Style Guide for Python Code
( přehledněji). Zejména budeme sledovat:
Kvalita kódu bude hodnocena v rozsahu 3 bodů, které jsou součástí hodnocení úlohy. Kontrola nebude integrována v systému BRUTE, ale bude posuzována vyučujícím. Kvalitu kódu můžete případně (ne nutně) doložit například obrazovkou grafického vývojového prostředí, nebo výstupem z CLI nástroje flake8. Buďte připraveni v případě pochybností doložíte kvalitu interaktivně přímo ve vývojovém prostředí.
Pokud budete chtít, můžete získat navíc až 3 body pokud:
Pavel Krsek, místnosti B-608 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4194, pavel.krsek@cvut.cz,
Vladimír Petrík, místnost B-640 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz,
Libor Wagner, místnosti B-635 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4283, wagnelib@cvut.cz,
David Koníček, místnost B-605 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4274, david.konicek@cvut.cz.